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【精品课程】2018年无人驾驶算法开发课程学员招募 汽车无人驾驶是未来发展方向，并存在重大变革机会。国内首个 172 课时，理论和实训相结合的、完整体系化的无人驾驶算法开发课程，开课在即！项目将引领有志于从事无人驾驶技术开发的优秀学生进入行业开发工作的最前沿，为产业培养锻炼人才，促进无人驾驶产业化进程，为创新提供土壤。首期课程 8 天，学员火热招募中！ 项目特色 1、由上海交通大学学生创新中心与智能网联汽车产业技术联合创新中心（UIC）及智能汽车技术转化中心（IVTTC）共同举办。 2、学员结业合格后将获得?UIC?课程认证证书，进入 UIC 人才库，获得 UIC 的 128 家会员单位的职位信息及推荐，获得实习岗位。 3、秉承‘即时反馈’的工程培训理念，通过无人驾驶缩微车实战训练检验学习成果，由工业界的资深工程师直接授予工程方法及工程思维。 4、学员将详细透彻的学习无人驾驶领域的技术现状、基本开发工具、基础算法。 5、与行业领袖、专家、资深工程师交流互动的机会。 课程内容 Day 1?汽车及无人驾驶汽车发展史 课程从回顾汽车百年发展开始，过渡到 21 世纪之后的汽车行业发展大趋势——智能化。从三大方面介绍无人驾驶汽车，包括无人驾驶车技术的发展历史和研究现状、国内外研究项目的技术特点和性能评测和典型传感器性能和软硬件架构。通过视频、图片和实物相结合的形式，使学员迅速对无人驾驶汽车建立起概念。 Day 2 无人驾驶环境感知入门（1） 第二天的课程围绕无人驾驶四大核心模块之一的环境感知部分展开。环境感知作为智能汽车的“眼睛”和“耳朵”解决着车辆在行驶过程中认识世界的问题。课程从计算机视觉、神经网络和机器学习等基础知识入手，引出经典感知算法“车道线识别”。通过实践开源算法了解基础知识和车载电脑开发环境配置。 Day 3 无人驾驶环境感知入门（2） 第三天的课程将围绕物体识别展开。首先，针对国内外近十年的研究做一个梳理，并且针对遗漏的理论知识进行强化补充。选取最具代表性的基于HOG+SVM 分类器和深度学习的两个算法重点讲解，并进行实践。 Day 4 无人驾驶定位算法入门 第四天的课程将围绕定位问题展开。学习使用不同传感器诸如 GPS、视觉、激光甚至wifi的定位技术。课程将从定位算法的基础知识着手，引出诸多目前开源的算法，比如 MonoSLAM、PTAM、ORB-SLAM、LSD-SLAM、SVO和RGBD-SLAM 等等。其中 ORB-SLAM 将作为重点指导学员进行实践。 Day 5 无人驾驶决策及路径规划算法入门 第五天的课程将围绕决策及路径规划展开。传统路径规划可分为基于有哪些信誉好的足球投注网站以及基于采样两类。常见有哪些信誉好的足球投注网站算法包括 Dijkstra 算法、A* 算法等。基于采样算法包括 RRT，PRM 等。在无人车应用方向，还包括滑动窗口法，基于模型预测的规划等与车辆模型相结合的算法。其中人工势场法、A*、RRT 和滚动窗口法最基础且应用比较广泛，将指导学员进行实践。 Day 6 无人驾驶控制算法入门 第六天的课程将围绕车辆控制展开。自主驾驶领域中的转向控制问题，即设计转向控制器，控制输入是前转向角，控制目标是让车辆在尽可能接近期望的轨迹或路径的同时考虑系统非线性，内部和外部干扰。主要有不涉及车辆参数的带有预瞄的串级PID 控制，基于运动学模型的状态反馈控制，和基于动力学模型的 LQR 控制，H∞ 输出反馈控制等多种控制方法。 Day 7 智能车辆底盘线控基础知识及智能车大赛原型车平台介绍 Day 8 分组小车实践 课程时间： 2018年4月21日起每周六全天 ? 报名方式： 姓名+联系电话+Email+院系班级+学号 发送至 leonsong@sjtu.edu.cn ? 报名要求： 上海交通大学在校学生 理工科背景 （限额 50 人） 上课地点： 上海交通大学学生创新中心 咨询电话： 时老师刘老师报名截止日期： 2018年4月15日 举办单位简介 主办单位：上海交通大学学生创新中心 上海交通大学工程训练中心是学校直属教学部门，2013年成为国家级实验教学示范中心。2016年，上海交通大学成功入围首批全国双创示范基地。为深化创新创业人才培养体制机制改革，完善以学生成长为中心的教育理念，上海交通大学在借鉴国内外成熟创新平台建设经验的基础上改建“工程训练中心”为“学生创新中心”。2016年4月，学生创新中心正式揭牌。 上海交通大学“学生创新中心”在继续保留并加强中心原有工程实践教学功能的基础上，着重建设创新能力训练和创新孵化两个平台，为学生各类创新活动提供场地、设备和技术支持，并将学生的创新活动成果孵化转化，形成可创业的基础，为国家创新创业人才培养提供支持。 学生创新中心将向全校学生提供各类型的开放