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9 项目类型： 机器人 9.12 项目名称： 机器人足球竞赛 9.12.1 项目编号： JB0912111 9.12.2 项目类别： 竞赛类 9.12.3 项目组别： 小学、初中、高中 赛 9.12.4 项目描述 大 本项目模拟现实人类足球对抗赛。参赛选手通过搭建机器人， 编写程序实现小学1 对1 足球对抗赛，初中、高中2 对2 足球对 客 抗赛。 创 9.12.5 参赛报名 生 小学组每支参赛队伍限定报1 名参赛选手，限定报1 学 名指导教师。初中组、高中组每支参赛队伍限定报2 名参赛选手， 限定报1 名指导教师。小 中 学校创客大赛组委会负责对参赛选手进行审核，以确 保参赛选手的真实身份。 省 参赛选手在5 月12 日24：00 前登录创客大赛官方平 东 台（），认真填写“写实性记录”，完成参赛报 山 名。 9.12.6 竞赛环境 竞赛场地周围的照明根据比赛实际场地条件确定。竞赛期间 的照明为稳定的室内照明灯光。 9.12.7 竞赛场地 赛 大 客 创 图1 竞赛场地示意图 生 a) 场地（内侧）长183cm，宽122cm，高14cm。四角有防 学 死球的等腰直角三角柱，直角边长8cm。场地边界有墙壁（包括 小 球门区）。墙壁高为14cm， 墙壁内侧为黑色（哑光）。 中 b) 球门位于场地底线的中间，宽60cm，深12cm，高14cm。 球门上方有2cm 宽的横梁，在搭建和编程时，应保证机器人不能 省 进入球门横梁内侧。可以使用球门上方的横梁以防止机器人进入 东 球门内。球门内部，包括地面、墙壁和横梁可以涂色（两边球门 山 分别为黄色和蓝色）。地面是草绿色光滑硬质地面，可以是广告 喷绘膜或者油漆板材等。 c) 开球点，球场中央点。 d) 坠球点，场地中定义了五个坠球点。一个在场地正中； 其余四个坠球点位于四个墙角附近，沿着赛场的长边分布，是在 两边球门内侧联线方向上，靠近场地中部且距离门柱45cm 远的 那一点。场地中的坠球点将用黑点标示。 e) 中圈，场地上将标出中圈，以场地中心为圆心，直径 60cm，由黑色窄圈标示。在开球时裁判可以中圈为依据。 f) 禁区，在每个球门前有个宽30cm、长80cm 的禁区。禁 区由宽1cm 的白线标示，白线也是禁区的一部分。当机器人所有 部分都在禁区内时，才视作“机器人在禁区内”。 赛 9.12.8 竞赛器材 大 机器人尺寸 客 机器人体积（包括静止和比赛状态）正常置放时垂直投影面 创 积必须在直径
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