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华南理工大学广州学院《步进电机控制系统设计》课程设计说明书 PAGE PAGE 1 机电一体化强化训练 单片机系统设计说明书  步进电机控制系统设计 院（系） 机 电 系 专业/方向 机械工程及其自动化 班 级 机械2班 学生姓名 李 指导老师 姚超友 2011年10月28日 华南理工大学广州学院 单片机系统设计任务书 兹发给 08机械（2） 班学生 李沛燃 张滔 李延庆 陈晋林 设计任务书，内容如下： 1. 设计题目： 步进电机控制系统设计 2. 应完成的项目： 课程设计任务书 （1） 查找相关资料，确定设计方案； （2） 用Altium Designer Winer 09 绘制微机最小系统配置原理图和相关项目的接口原理图，并对其进行封装； （3） 用Keil uVision编写有关项目的程序，并进行调试； （4） 按照相关项目内容要求，上机进行联调； （5） 编写课程设计报告。 3. 参考资料及其说明： 《微机原理与接口技术课程设计》《微机原理与接口技术》《微机原理与接口技术学习指导》 （1）李国栋 汪新中 陆志平 周盛华编著，微机原理与接口技术课程设计，浙江大学出版社，2007； （2）彭虎 周赔玲 傅忠谦编著，微机原理与接口技术，电子工业出版社，2009； （3）彭虎 周赔玲 傅忠谦编著，微机原理与接口技术学习指导，电子工业出版社，2008； 4. 本设计任务书于 2011年10月28日发出，应于 2011年11月4日前完成，然后进行答辩。 专业教研室、研究所负责人 审核 2011 年 11 月 指导教师 签发 2011 年 11 月 设计评语： 设计总评成绩： 设计答辩负责人签字： 年 月 日 目录 摘要 第一章 绪论 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc 1 设计任务及要求 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc 2 方案比较及选择 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc 2.1 电机驱动选择方案 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc 2.2 LED显示选择方案 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc 2.3 按键状态的读取 PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc 3 系统实现的原理 PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc 3.1 步进电机控制工作原理 PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc 3.1.1 步进电机的启停控制 PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc 3.1.2 步进电机的转向控制 PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc 3.2 系统设计思路 PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc 3.3 系统的整体框图 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc 4 系统的硬件设计 PAGEREF _Toc \h 4 HYPERLINK \l _To