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0605、06、07第六章 悬架设计第5节导向机构设计第6节减振器第7节悬架的结构元件
* 第五节 独立悬架导向机构设计 一、设计要求 1. 对前轮独立悬架导向机构的要求是: 1)悬架上载荷变化时,保证轮距变化不超过±4.0mm,轮距变化大会引起轮胎早期磨损。 2)悬架上载荷变化时,前轮定位参数要有合理的变化特性,车轮不应产生纵向加速度。 3)汽车转弯行驶时,应使车身侧倾角小。在0.4g侧向加速度作用下,车身侧倾角不大于6o~7o,并使车轮与车身的倾斜同向,以增强不足转向效应。 4)汽车制动时,应使车身有抗前俯作用;加速时,有抗后仰作用。 * 第五节 独立悬架导向机构设计 一、设计要求 2.对后轮独立悬架导向机构的要求是: 1)悬架上的载荷变化时,轮距无显著变化。 2)汽车转弯行驶时,应使车身侧倾角小,并使车轮与车身的倾斜反向,以减小过多转向效应。 此外,导向机构还应有足够强度,并可靠地传递除垂直力以外的各种力和力矩。 目前,汽车上广泛采用上、下臂不等长的双横臂式独立悬架(主要用于前悬架)和滑柱摆臂(麦弗逊)式独立悬架。下面以这两种悬架为例,分别讨论独立悬架导向机构参数的选择方法,分析导向机构参数对前轮定位参数和轮距的影响。 * 二、导向机构的布置参数 1.侧倾中心 在侧向力的作用下,车身通过左右车轮中心的横向平面内,发生侧倾时相对于地面的瞬时摆动中心。希望侧倾中心接近车质心的位置,不希望太高,太高则侧滑大,轮距变化大,磨损快。 (1)双横臂式独立悬架的侧倾中心: 第五节 独立悬架导向机构设计 * 第五节 独立悬架导向机构设计 二、导向机构的布置参数 1.侧倾中心 (2)麦弗逊式独立悬架的侧倾中心 : * 第五节 独立悬架导向机构设计 二、导向机构的布置参数 2.侧倾轴线 在独立悬架中,前后侧倾中心连线称为侧倾轴线。侧倾轴线应大致与地面平行,且尽可能离地面高些。平行是为了使得在曲线行驶时前、后轴上的轮荷变化接近相等,从而保证中性转向特性;而尽可能高则是为了使车身的侧倾限制在允许范围内。 * 第五节 独立悬架导向机构设计 二、导向机构的布置参数 3. 纵倾中心 (1)双横臂式独立悬架的纵倾中心 (2)麦弗逊式独立悬架的纵倾中心 * 第五节 独立悬架导向机构设计 二、导向机构的布置参数 4.抗制动纵倾性(抗制动前俯角) 抗制动纵倾性使得制动过程中汽车车头的下沉量及车尾的抬高量减小。只有当前、后悬架的纵倾中心位于两根车桥(轴)之间时,这一性能方可实现,如图6-42所示。 * 第五节 独立悬架导向机构设计 二、导向机构的布置参数 5.抗驱动纵倾性(抗驱动后仰角) 抗驱动纵倾性可减小后轮驱动汽车车尾的下沉量或前轮驱动汽车车头的抬高量。与抗制动纵倾性不同的是,只有当汽车为单桥驱动时,该性能才起作用。对于独立悬架而言,是纵倾中心位置高于驱动桥车轮中心,这一性能方可实现。 6.悬架摆臂的定位角 独立悬架中的摆臂铰链轴大多为空间倾斜布置。为了描述方便,将摆臂空间定位角定义为:摆臂的水平斜置角α,悬架抗前俯角β,悬架斜置初始角θ,如图6-43所示。 * 第五节 独立悬架导向机构设计 三、双横臂式独立悬架导向机构设计 1.纵向平面内上、下横臂轴的布置方案 为了提高汽车的制动稳定性和舒适性,一般希望主销后倾角的变化规律为:在悬架弹簧压缩时后倾角增大;在弹簧拉伸时后倾角减小,用以造成制动时因主销后倾角变大而在控制臂支架上产生防止制动前俯的力矩。 * 第五节 独立悬架导向机构设计 三、双横臂式独立悬架导向机构设计 2.横向平面内上、下横臂的布置方案 比较图6-45 a、b、c三图可以清楚地看到,上、下横臂布置不同,所得侧倾中心位置也不同,这样就可根据对侧倾中心位置的要求来设计上、下横臂在横向平面内的布置方案。 图6-45 上、下横臂在横向平面内的布置方案 * 第五节 独立悬架导向机构设计 三、双横臂式独立悬架导向机构设计 3.水平面内上、下横臂轴的布置方案 下横臂轴M—M和上横臂轴N—N与纵轴线的夹角,分别用 α1和α2来表示,称为导向机构上、下横臂轴的水平斜置角。一般规定,轴线前端远离汽车纵轴线的夹角为正,反之为负,与汽车纵轴线平行者,夹角为零。 图6-46 水平面内上、下横臂轴的布置方案 * 第五节 独立悬架导向机构设计 三、双横臂式独立悬架导向机构设计 4. 上、下横
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