任务8花式喷泉PLC控制==任务.PPTVIP

电气与电子工程系 《可编程控制技术》课程教案 Preface * 指 令功能分析 子程序调用指令 ● 简化程序 ● 加快扫描 * 指 令功能分析 顺序控制指令 ● 使用S寄存器 ⊙步1： S0.0 ⊙步2： S0.1 * 花式喷泉PLC控制任务分析 ------课题（二） *** 20**年**月**日 * 任务：如何利用子程序调用及顺序控制指令完成“花式喷 泉PLC控制” ？ 花式喷泉PLC控制 * 请同学们把书翻到 P101 面，完成教材给出的任务“花式喷泉PLC控制”。 环节一：PLC外围电路接线 环节二：PLC梯形图程序编制、编译与下载 环节三：通电调试并观察结果 主要注意环节为： * （一）“花式喷泉PLC控制”工作状态及时序分析 任务要求：喷水池有1～4号四种喷水花样的喷水管，分别由M1～M4四台电机驱动，通过工作方式A、B、C或D选择开关可以选择喷水管喷水方式，其中单步/连续开关为“1”= 单步，“0”= 连续，其他为单一功能开关。 1. 工作原理：水池控制电源接通后，先由“选择开关”和“单步/连续”设定喷水工作方式，然后按下启动按钮，喷水装置即开始工作，只有在按下停止按钮后才能切换喷水工作方式。 2. “单步/连续”选择： “单步/连续”开关在单步位置时，喷水池处于某一工作方式只运行一个循环；在连续位置时，喷水池则以该工作方式反复循环运行。 * （一）“花式喷泉PLC控制”工作状态及时序分析 3. 方式选择开关用以选择1～4号喷水管喷水池的喷水花样方式选择如下： （1）当选择工作方式A，按下启动按钮时，4号管喷水，延时2s，3号管喷水，再延时2s，2号管喷水，再延时2s，1号管喷水，接着一起喷水10s为一个循环； （2）当选择工作方式B，按下启动按钮时，1号管喷水，延时2s，2号管喷水，再延时2s，3号管喷水，再延时2s，4号管喷水，接着一起喷水10s为一个循环； 任务要求：喷水池有1～4号四种喷水花样的喷水管，分别由M1～M4四台电机驱动，通过工作方式A、B、C或D选择开关可以选择喷水管喷水方式，其中单步/连续开关为“1”= 单步，“0”= 连续，其他为单一功能开关。 * （一）任务要求： 任务要求：喷水池有1～4号四种喷水花样的喷水管，分别由M1～M4四台电机驱动，通过工作方式A、B、C或D选择开关可以选择喷水管喷水方式，其中单步/连续开关为“1”= 单步，“0”= 连续，其他为单一功能开关。 （3）当选择工作方式C，按下启动按钮时，1、3号管同时喷水，延时2s后，2、4号管同时喷水2s （1、3号管停止喷）；交替运行5次后，再1～4号管全部喷水10s为一个循环； （4）当选择工作方式D，按下启动按钮时，喷水池1～4号管的工作顺序为1→2→3→4按顺序延时2s喷水，然后一起喷水10s后，1、2、3和4号水管分别延时2s停水，再等待1s，由4→3→2→1反序分别延时2s喷水，然后再一起喷水10s为一个循环。 不论在什么工作方式，按下停止按钮，喷水池立即停止工作。 * （二）解决方案： 二是：每种工作方式1～4号喷水管采取分步工作，可以利用顺序控制指令实现。 一是：采用“主-子”程序设计结构，四种喷水管由选择开关确定四种不同的工作方式，可以将喷水管四种不同的工作方式设计成子程序，分别由主程序中选择开关选择执行。 * （一）“花式喷泉PLC控制”I/0分配 PLC选型：1台S7-200 CPU224 PLC。 I/O分配及功能 * （二）“花式喷泉PLC控制”PLC接线 * （三）“花式喷泉PLC控制”调试检修 调试：在老师的现场监护下进行通电调试，验证是否符合设计要求。 （1）编写梯形图程序，编译后将编译好的梯形图程序下载到PLC中。 （2）设置“单步/连续”开关，在单步位置时，喷水池只运行一个循环；在连续位置时，喷水池反复循环运行。 （3）分别闭合工作方式A、B、C或D选择开关SB1～SB4，花式喷泉分别工作于四种方式，每种工作方式中1～4号喷水管按照设定要求顺序工作。 （4）按下启动按钮SB0，喷泉按照设定方式工作，只有在按下停止按钮后才能切换喷水工作方式。 （5）按下停止按钮SB6，喷泉停止工作。 检修：如出现故障，学生应独立完成检修调试，直至能够正常工作。 （1）检修线路连接是否正确。 （2）梯形图程序编写中子程序调用及顺序控制指令使用是否正确 。 * 思考：花式喷泉PLC控制 1. 每种工作方式是如何启动的？