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第二篇采掘工作面机械第一章采煤机械§1概述采煤方法与采煤机械长壁采煤法：滚筒采煤机，刨煤机（P127，126）房柱采煤法：连续采煤机（P313）滚筒采煤机的组成：工作机构：螺旋滚筒落煤：手镐采煤（20次/分）滚筒上安截齿采煤(40齿，50转/分)装煤：专用螺旋装煤螺旋滚筒组成：由如下四大部分组成。截割部：包括：滚筒，挡煤板，调高摇臂，减速器等组成。采煤机骑在输送机上往复运动实现采煤。牵引部：由牵引机构，减速器等组成，使采煤机沿工作面往复运动。辅助装置，包括：底托架，调高调斜装置，喷雾装置等使系统完善。电动部：包括电机和电控箱，提供动力及电控系统。装机总功率及功率分配。滚筒采煤机总数发展趋势是：大功率智能化。年代：1980 1990 21世纪功率：100 500 1860 （KW）功率分配： 截割部：80—90% 牵引部：5—10% 其他：5—10%主要技术指标（以IGMD200型为例）4Ls—8型最大生产能力t/h 411 1620截深 m 0.63 0.8滚筒的直径 m 1.4 1.35滚筒转速 m/s 44 37牵引力 KN 250 800牵引速度 m/s 0—6 0—20电机转速 r/min 1500 1500电机功率 KM 200 693§2、滚筒采煤机主体结构截割部螺旋滚筒组成：（P128）由轮毂、螺旋叶片、端盘、点座、截点、内喷雾喷嘴等组成。螺旋叶片：单头、双头、多头、左螺旋、右螺旋（从端头看）等螺距，变螺距。滚筒转向与转速转速：30—50r/min双滚筒：前后滚筒的旋向相反（p130） 螺旋配置：左转的左螺旋，右转的右螺旋。截点（1）扁截齿：刀体：优质合金钢 刀头：镶嵌碳化钨硬质合金。（2）镐形齿：切向安装，理论上可旋转，实际上不能转截齿排列图（p129）术语：截线：横线表示齿尖截割的轨迹。截齿安装角：0o，（—）偏向采端、（+）偏向煤壁。截齿分布：叶片：0o，均布，同一截线上的齿数即头数。端盘：密度大，0o，（—），（+）。P129的排列图：右螺旋，双头、等螺距。固定减速器与摇臂减速器1传动系统：（P155）电机—固定减速器—摇臂减速器—滚筒。2、说明：通过多级齿轮减速器，使电机的转速变小一对锥形齿轮实现滚筒轴垂直电机轴。摇臂内一组惰轮加长了固定减速器的输出轴与滚筒轴的中心距离。摇臂调高装置液压系统（P143）双向液力锁锁住调高油缸的位置。牵引部：（一）牵引机构方式：钢绳牵引，链牵引、轨道牵引（无链）。要求：1、足够大的牵引力，2、无级调速3、可靠的安全保护链牵引机构：组成与工作原理（P131）组成：由链轮、导向轮、牵引链和张紧装置组成。工作原理：传动链为弹性体（）通过链轮从另一侧吐出，若不予先紧链，会出现卡链，掉链等问题。链轮与牵引链 链轮：35CrMnSi 速度是脉动（P132）牵引链：高强度矿用圆环链，由专用接头将链断联成一体。（132）如何张紧？ A,方式：弹簧张紧，液压张紧。B，液压张紧原理：系统：P133特点：减压张紧，油缸引程等于2倍的紧链距离，安全阀限制并维持松边张紧力，齿啮合轨迹牵引机构型式：P134~P135齿轮销轨型销轮齿条型链轮链轨型特点：移动平稳可多驱动轮可多台采煤机同时工作对运输机的弯曲与起伏要求高传动方式基本要求无级调速可靠的过载保护方式机械传动：有级调速，摩擦离合器保护。液压传动：无级调速，安全阀过载保护，结构复杂维护困难。调速电机直接传动：直流调速电机、交流调速电机、无级调速，易于实现保护与监控，造价贵。牵引部液压传动系统举例：（1MGD200型）原理图：1主油路：变量泵—定量马达闭式系统。2补油回路：补油保持背压，单向阀防止辅助泵反转时吸空。3热交换回路：由三位四通液动阀，背压阀和冷却器组成。4伺服变量换向回路（P146）：正常工作状态时，阀20，27下位工作伺服变量原理：调速杆28向右移差动杠杆，以c为支点向右摆，伺服阀22阀芯右移变量缸21左移泵开始变量23以a为支点向左摆伺服阀22阀芯左移，阀中位，泵变量结束。5保护回路限压保护恒压调速保护失压保护：主回路的低压油路低于1Mpa保护电机过载保护。 三辅助装置（一）底托架（P153）由底架，滑靴，导链管，导向套等组成。采煤机通过滑靴骑在输送机上，另有导向套卡在输送机上。 （二）调斜装置（p159）机身调斜与