气动基本逻辑回路基础.docVIP

气动元辅件图形符号类别名称符号类别名称符号方向控制阀单向型控制阀与门型梭阀辅件及其它装置气罐快速排气阀气源调节装置辅 件 及 其 它 装 置分水排水器人工排出压力检测器压力指示器自动排出压力计压差计空气过滤器人工排出脉冲计数器自动排出流量检测器流量计累计流量计除油器人工排出转速仪转矩仪自动排出压力继电器行程开关空气干燥器模拟传感器油雾器消声器辅助气瓶报警器气动基本逻辑回路及特点说明简图说明逻辑符号及表示式真值表、其他信号动作关系是回路as0011非回路as0110或回路abs000011101111与回路abs000010100111或非回路abs001010100110与非回路abs001011101110禁回路abs000011100110独或回路abs000011101110同或回路abs001010100111记忆回路abs1s21010001001010001延时回路当有控制信号a时，需经一定时间延迟后才有输出s延时τ的长短可由节流元件调节。回路要求信号a的持续时间大于τ脉冲信号形成回路回路可把一长信号a变为一定宽度的脉冲信号s，脉冲宽度可由回路中节流元件进行调节回路要求输入信号a的持续时间大于脉冲宽度简图说明1.压力控制回路一次压控制回路主要控制气罐，使其压力不超过规定压力。常采用外控式溢流阀1来控制，也可用带电触点的压力表1′，代替溢流阀1来控制压缩机电动机的启、停，从而使气罐内压力保持在规定压力范围内。采用溢流阀结构简单、工作可靠，但无功耗气量大；后者对电动机及其控制要求较高二次压控制回路二次压控制主要控制气动控制系统的气源压力，其原理是利用溢流式减压阀1以实现定压控制高低压控制回路气源供给某一压力，经二个调压阀（减压阀）分别调到要求的压力图a利用换向阀进行高、低压切换图b同时分别输出高低压的情况差压回路此回路适用于双作用缸单向受载荷的情况，可节省耗气量图a为一般差压回路图b在活塞杆回程时，排气通过溢流阀1，它与定压减压阀2相配合，控制气缸保持一定推力2.力控制回路串联气缸增力回路三段活塞缸串联。工作行程（杆推出）时，操纵电磁换向阀使活塞杆增力推出。复位时，右端的两位四通阀进气，把杆拉回增力倍数与串联的缸段数成正比气液增压缸增力回路利用气液压缸1，把压力较低的气压变为压力较高的液压，以提高气液缸2的输出力。应注意活塞与缸筒间的密封，以防空气混入油中气动安全保护回路及特点说明简图说明1.过载保护回路气缸活塞在右行途中，若遇障碍或其它原因而使气缸过载时，气缸左腔压力急剧升高，当超过预定值时，顺序阀1打开，二通阀2打开，主控阀控制气由阀2排空而复位，从而使气缸左腔排气，活塞杆收回。因此本回路实质为限压回路2.互锁及供气选择回路互锁回路互锁回路可保证同时只有一个缸动作。回路主要利用梭阀1、2、3及换向阀4、5、6进行互锁。如气控阀7动作，换向阀4换向使A缸动作；但同时缸A进气腔管路使梭阀1、2动作，把换向阀5、6锁住；这样，此时即使有气控阀8、9的动作信号，B、C缸也不会动作。如需换缸动作，必须把前面动作缸的气控阀复位才行。供气选择回路此回路为四个空气供应站A、B、C、D的选择回路：同时只允许有一个站供气（输出）。其动作原理与上述互锁回路相似3.双手“同时”操作回路此回路为需双手“同时”操作才能使活塞运动的回路。若双手不是“同时”按下，则气容3都将首先与阀1的排气口接通而排空，使无K信号。若阀1或2未能复位，则气容3都将得不到充气，亦就不可能有K气信号。故此回路能确保手的安全气动位置控制回路及特点说明简图说明1.有限（选定）位置控制回路缓冲挡块定位控制当执行元件（如气缸活塞杆）把工件推到缓冲器1上时，使活塞杆缓冲行进一小段后，小车碰到定位块上，使小车强迫停止气控机械定位机构水平缸活塞杆前端联接齿轮齿条机构。当活塞杆及其上齿条1往复动作时，推动齿轮3往复摆动以带动齿轮上棘爪摆动，推动棘轮作单向间歇转动，从而带动与棘轮同轴的工作转台作间歇转动。工作台下带有凹槽缸口，当水平缸活塞杆回程时，即齿条脱开行程开关2时，使垂直缸电磁阀4切换，垂直缸活塞杆伸出，进入该凹槽缺口，使工作转台正确定位多位缸位置控制多位缸位置控制回路的特点是控制多位缸的活塞杆按设计要求，部分或全部伸出或缩回，以获得多个位置图a利用三位六通阀的回路：当阀处于位置I时，气缸处于图示位置（两端活塞杆处于收缩状态）；阀处于位置Ⅱ时，孔2、3进气，右活塞杆伸出；阀处于位置Ⅲ时，两端活塞杆全部伸出图b由二位三通阀1、2、3控制两个换向阀4、5，使气缸两活塞杆处于所要求位置：阀1动作时，两活塞杆均收进；阀2动作时，两杆一伸一缩；阀3动作时，两杆全部伸出图c四位置定位控制回路。图示位置为按动手控阀1时，压缩空气通过手控阀1，分两路分别由梭阀1′、4′控