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汽车入库控装置设计
毕业设计(论文)
汽车入库门控装置
目 录
摘要…………………………………………………………………………………………………3
英文摘要……………………………………………………………………………………………3
第1章 引言…………………………………………………………………………..…………4
1.1选题背景.........................................................................................................................4
1.2研究意义………………………………………………………………………………….4
1.3本设计的主要特色……………………………………………………………………...4
第2章 汽车入库门控装置的设计方案…………………………………………………..5
2.1 总体设计方案选择……………………………………………………………………..5
2.2 各模块方案的选择与论证……………………………………………………………6
2.2.1电机模块的选择与论证………………………………………………………….6
2.2.2电机驱动模块方案的选择与论证……………………………………………...6
2.2.3避障模块方案的选择与论证……………………………………………………7
2.2.4光源检测方案的选择与论证……………………………………………………7
2.2.5.电源模块方案的选择与论证：………………………………………………..8
第3章 相关硬件资料介绍………………………………………………………………….9
3.1单片机AT89C51简介…………………………………………………………………...9
3.2单片机AT89C2051简介……………………………………………………………….11
第四章 汽车入库门控装置的硬件设计…………………………………………………..13
4．1系统硬件的基本组成部分…………………………………………………………..13
4.2 主要单元电路的设计………………………………………………………………..14
4.2.1小车电机驱动电路……………………………………………………………...14
4.2.2拦栅电机控制电路……………………………………………………………...15
4.2.3避障模块…………………………………………………………………………16
4.2.4光源检测模块……………………………………………………………………18
4.2.5电源供电模块……………………………………………………………………18
4.2.6最小系统…………………………………………………………………………..19
第五章 汽车入库门控装置的软件设计…………………………………………………..21
5.1 单片机的选择………………………………………………………………………….21
5.2 软件设计流程框图………………………………………………………………….21
第六章 系统调试与分析…………………………………………………………………...22
6.1 使用的仪器仪表 ………………………………………………………………….22
6.2系统调试………………………………………………………………………………..22
6.2.1 系统总体调试及分析………………………………………………………….22
6.2.2各个模块电路调试及分析…………………………………………………….22
小车直流电机驱动模块：………………………………………………22
趋光模块…………………………………………………………………….23
拦栅控制模块………………………………………………………………23
第七章 总结……………………………………………………………………………………24
参考文献………………………………………………………………………………………...24
汽车入库门控装置
摘要：设计利用AT89C51控制为核心、利用红外传感器寻库，光线为引导。其功能有自动寻找车库，避障，在汽车到达车库门前时，自动打开车库门，报警等功能。汽车主要由两个直流电机控制左右车轮，用PWM波分别控制电机转动速度，实现左转、右转和前进。用各种传感器采集信号，经单片机处理后，完成各种功能。其中利用光敏三极管对光源进行检测，引导汽车到达车库门口；通过检测障碍，发射开门信号，启动电机开启车库门，汽车停止运动，等待车库门完全开启，再利用接近开关判断汽车是否到达库。报警电路用蜂鸣器报警。本设计采用单片机对各信号进行处理和控制，提高了汽车的智能化程度，但是如果用光电池检测光源，效
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