红外遥控机器人及其实现研究.pptVIP

课题名称：红外遥控机器人及其实现研究 在本次毕业设计和毕业论文中我的导师王文斌老师倾注了很大的心血，从课题的选择，任务布置以及论文的撰写，导师都耐心认真的帮助我，在此我衷心的表示感谢。另外我还要感谢我们的团队的其他同学在毕业论文和毕业设计过程给予我的帮助。 本课题的主要内容是机器人的基本结构；直流电机调速的认知以及有关方面知识的补充；红外线遥控电路的连接及控制编程。其中，涉及到BASIC Stamp2程序的运用，直流电机的控制方式等。 在本课题的基础上，延伸到日常生活中简单应用到的电视遥控器、空调遥控器、音响设备的遥控、录像机的遥控、电风扇的遥控等等。 坦克驱动 坦克驱动部分使用了一块DF-MD V1.3的直流电机驱动器来驱动坦克后轮上的两个直流电机达到控制坦克移动的目的 。DF-MD V1.3大功率直流电机驱动器采用LGS公司优秀大功率电机专用驱动芯片L298N，可直接驱动直流电机 。 关于BS2与DF-MD V1.3直流电机驱动器的连接，这里涉及到了PWM脉宽调制技术，脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。 本设计中PWM技术主要用来调节直流电机驱动器控制直流电机的转速。首先从BS2输出口接直流电机驱动器的E1、E2 输入PWM信号，M1、M2输出高低电平。PWM调速控制的基本原理是按一个固定频率来接通和断开电路，并根据需要改变一个周期内接通和断开的时间比（即为占空比Duty）来改变直流电机电压的占空比，从而改变平均电压，控制电机的转速。 控制流程图 如上图，设计最终目标是在完成整套工作以后，能够做到，当我按下遥控器某一个键时，能够完成预先设定好的一套动作，比如前进，后退。 而在红外遥控电路嫁接的思路，来自于学习过的触角避障方面的知识。如果，我按下按钮=触角碰到墙角，产生信号源，再转变为高点平或者低电平，继电器磁合，然后把这一段波长转到直流电机上。 谢谢观赏 * 简单遥控器 （图左） 简单接收器 （图右） 直流电机测试连接图 开始 按钮按下 A？ NO YES B？ C？ NO 前进 左转 YES 右转 关闭设备 结束 YES NO 后退 *