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《自动线安装调试综合实训》 项目技术报告 姓 名： 学 号： 班 级： 课程名称：自动线安装调试综合实训 指导老师： 提交日期： 概 要 亚龙YL-335B 型自动生产线实训考核装备在铝合金导轨式实训台上安装送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构的采用了气动驱动、变频器驱动和步进（伺服）电机位置控制等技术。系统的控制方式采用每一工作单元由一台 PLC 承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。 目录 概 要 1 第一章 YL-335B的系统介绍 3 1.1 YL-335B 的组成 3 1.2 YL-335B的电气控制 4 1.2.1 YL-335B 工作单元的结构特点 4 1.2.2 YL-335B的控制系统 4 第二章 供料单元控制系统............................................6 2.1供料单元的气动系统 6 2.1.1 气动元件 6 2.1.2气动控制回路 6 2.2传感器 7 2.3 供料单元的 PLC 控制系统 9 第三章 加工单元控制系统 12 3.1 加工单元的气动系统 12 3.2 加工单元的PLC控制系统 12 第四章 装配单元控制系统 14 4.1 示灯、传感器 14 4.2 装配单元的气动系统 16 4.3装配单元的PLC控制系统 16 第五章 分拣单元控制系统 18 5.1 旋转编码器、超声波传感器 18 5.2 变频器的选用 19 5.3 分拣单元的气动系统 21 第六章 输送单元控制系统 22 6.1 伺服电机及伺服放大器 22 6.2 S7-200 PLC的脉冲输出功能及位控编程 23 6.3 输送单元的气动系统 24 第七章 LY-335B安装与调试 25 7.1 安装工具 25 7.2 系统安装调试故障分析 25 个人总结 26 致谢 27 参考文献 28 附录 28 第一章 YL-335B的系统介绍 1.1 YL-335B 的组成 亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的送料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元 5 个单元组成。如图 1-1 示。 图1-1 YL-335B外观图 每一工作单元既可自成一个独立的系统，同时又是一个机电一体化的系统。各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，输送单元的机械手装置整体运动则采取步进电机驱动、精密定位的位置控制，该驱动系统具有长行程、多定位点的特点，是一个典型的一维位置控制系统。分拣单元的传送带驱动则采用了通用变频器驱动三相交流异步电动机的传动装置。位置控制和变频器技术是现代工业应用最为广泛的电气控制技术。 本设计中YL-335B应用传感器来判断物体的运动位置、物体通过的状态、物体的颜色及材质等。传感器技术是机电一体化装备应用技术中的关键技术之一，也是现代工业实现高度自动化的前提之一。在控制方面，YL-335B 采用基于RS485 串行通信的PLC 网络控制方案，每一工作单元由一台 PLC 承担其控制任务，各 PLC 之间通过 RS485 串行通信实现互连的分布式控制方式。用户可根据需要选择不同厂家的 PLC 型号及其所支持的 RS485 通信模式，组建成一个小型的 PLC 网络。小型 PLC 网络以其结构简单，价格低廉的特点在小型自动生产线上有着广泛的应用，在现代工业网络通信中占据相当的份额。 1.2 YL-335B的电气控制 1.2.1 YL-335B 工作单元的结构特点 YL-335B 设备中的各工作单元的结构特点是机械装置和电气控制部分的相对分离。 图1-2 装置侧接线端口 图 1-3 PLC侧接线端口 每一工作单元机械装置整体安装在底板上，而控制工作单元生产过程的 PLC 装置则安装在工作台两侧的抽屉板上。因此，工作单元机械装置与 PLC 装置之间的信息交换是一个关键的问题。YL-335B 的解决方案是：机械装置上的各电磁阀和传感器的引线均连接到装置侧的接线端口上。图1-2和图1-3分别是装置侧的接线端口和PLC侧的接线端口。 1.2.2 YL-335B的控制系统 YL-335B 的每一工作单元都可自成一个独立的系统， 同时也可以通过网络互连构成一个分布式的控制系统。 1、当工作单元自成一个独立的系统时，其设备运行的主令信号以及运行过程中的状态显示信号，来源于该工作单元按钮指示灯模块。模块上的指示灯和按钮的端脚全部引到端子排上。模块盒上器件包括：