毕业论文 自动送料机终结改版1.docVIP

毕业论文（设计） 论文题目 自动送料机 学院：西安工程技术学院 系部：工业自动化系 班级：08电维技师班 指导老师： 党志勇 作者: 张桐 摘要 随着工业领域的发展，企业规模的不断扩大和深化，使得仓库成为生产物流系统中的一个不可缺少的重要环节，自动化生产已经逐渐代替人力劳动，自动化日趋提高，无人车间、无人生产流水线等等已随处可见，同时现代生产中存在着各种各样的生产环境，如，高温、放射性、有害气体场合以及粉尘大的场所等，这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作，自动送料机的设计更显示其优越性和实用性。 目前自动已逐渐成为主流，因为自动分拣是从货物，都是按照人们的指令靠自动装置来完成的。因此各个生产企业都迫切地需要改进生产技术，提高生产效率，针对上述问题，利用 PLC 技术设计了一种成本低，效率高的材料自动分拣装置，在材料分拣过程中取得了较好的控制效果。采用可编程控制器PLC 进行控制，能连续、大批量地分拣货物，分拣误差率低且劳动强度大大降低，可显著提高劳动生产率。而且，分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接，实现对物料实物流、物料信息流的分配和管理。 其设计采用标准化、模块化的组装，具有系统布局灵活，维护、检修方便，受场地原因影响不大 课题设计已开发物料搬运机械手和物料分拣装置，采用欧姆龙CP1H系列的PLC，课题设计中机械部分有滚珠丝杠、滑轨、汽缸、气控机械抓手等，电气方面由步进电机驱动模块、直流电机、传感器、开关电源、电磁阀、旋转编码器、操作台等部件组成 关键词：可编程控制器、机械手、直流电动机、步进电机及其驱动器技术、分拣装置、控制系统、传感技术、气动技术。 目录 结构设计 1.1 简介............................................................7 1.2元件名称与功能介绍...............................................8 1.2.1机械手本体和分拣本体........................................8 1.2.2 步进电机和直流电机.........................................9 1.2.3步进电机的驱动器............................................9 1.2.4 编码器 ..............................................10 1.2.5 传感器........................................................13 1.2.6 气动装置...................................................19 1.3 功能及其配置...............................................23 硬件连接图 2.1 电源选取......................................................24 2.2 连接图........................................................24 使用注意事项.......................................26 编程软件及指令介绍 4.0 编程软件介绍..................................................28 4.1 PLC简介......................................................30 4.2 PLC与传统的继电器逻辑相比....................................32 4.3 基本指令介绍..................................................32 4.4 程序分析......................................................39 第五章 总结 总结...............................................................42 附录...............................................