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定线方法：直线型定线方法 曲线型定线方法 一、直线型定线方法 1．交点坐标确定： （1）直接采集法 在绘有网格的地形图上直接读取各交点坐标。 适用于交点前后直线方向和位置限制不严的情况。 （2）定前后直线间接推算交点坐标 在相邻两条边各取2个点坐标，再用相邻直线相交的解析法计算交点坐标。 交点前直线上两点：（x1，y1）和（x2，y2）， 交点后直线上两点：（x3，y3）和（x4，y4）， 则交点坐标（x,y）为： （1）直线段上任一点M（Lcz）的坐标计算方法： ωq =φn-1 + 180-ξΔ（ 上半支曲线） ωq =φn+ξΔ（ 下半支曲线） Δ——JDn与Q点连线与缓和曲线切线的夹角。 （2）以终点（YZ、YH）为基点（计算YH～HY） 设圆曲线终点坐标（xYH，yYH），计算方位角为φi（JDi的前视边计算方位角）。 l = YH –Lcz 或 l =YZ – Lcz 弦切角： （1）以第一缓和曲线起点（ZH）坐标计算 （2）以第二缓和曲线起点（HZ）坐标计算 4）以缓和曲线起点（ZH、HZ）坐标计算圆曲线点坐标 习题： 已知某二级公路有一弯道，偏角α左=23°56′36″，半径R=700m，缓和曲线Ls=150。JD=K3+763.39。交点坐标x=65230.56，y=21238.72，起始边方位角为263 °15′28″。 试计算K3+500～K4+000每隔50m整桩号及主点里程桩号的坐标及计算方位角（列表计算）。 1．定线步骤 (1) 徒手画出线形顺适、平缓并与地形相适应的路线概略位置。 (2)选用直尺和不同半径的圆曲线弯尺拟合徒手画线，把该画线分解成规则的数学单元一圆弧和直线。 (3)在每一被分解后的圆弧或直线上各采集两个点的坐标，从而将直线和圆固定下来。通过试定或试算，用合适的缓和曲线将固定的线形单元顺滑地连接，形成一条以曲线为主的连续面线形。 回旋线参数A的确定常用方法有： 1)回旋曲线尺法 回旋线参数A的确定常用方法有： 1)回旋曲线尺法 回旋线参数A的确定常用方法有： 1)回旋曲线尺法 回旋线参数A的确定常用方法有： 1)回旋曲线尺法 （1）直线与圆曲线连接 已知直线上两点D1（xD1，yD1）和D2（xD2，yD2），圆曲线上两点C1 （xC1，yC1）和D2（xC2，yC2）， 圆曲线半径为R。 ①圆心坐标M（xm，ym） C1C2两点之间距离： * * 第三节 定线的解析计算方法 （2）定前后直线间接推算交点坐标 2．交点间距、偏角交角计算 设起点坐标为JD0（X0，Y0），第i个交点坐标为（Xi，Yi），i=1，2，…，n，则 坐标增量： 计算方位角： 如果DX0， 公路偏角： 如果αi0，路线为右偏； 如果αi0，路线为左偏。 交点间距 ： 1）以交点坐标计算逐桩坐标 式中：Lm——直线段上任一点M到JDi的距离（ JDi前直线）， Lm=Lcz-JDi （注意：Lm0） ——直线段上任一点M的计算方位角。 3．逐桩坐标计算： xq=Xn+ lqcos ωq yq=Yn+ lqsin ωq （2）曲线上任意一点Q的坐标计算方法： ωq =φn-1+ 180 - Δ ωq =φn + Δ （2）曲线上任意一点Q的坐标计算方法： ξ——公路转向系数，右偏ξ=1，左偏ξ=-1。 式中： （2）曲线上任意一点Q的坐标计算方法： 上半支 下半支 （2）曲线上任意一点Q的坐标计算方法： 上半支 下半支 （2）曲线上任意一点Q的坐标计算方法： 计算方位角： 上半支缓和曲线 下半支缓和曲线 上半支圆曲线 下半支圆曲线 式中：ξ——公路转向系数，右偏ξ=1，左偏ξ=-1。 （2）曲线上任意一点Q的坐标计算方法： 2）以圆曲线起、终点为基点计算圆曲线点（Lcz）坐标 设圆曲线起点坐标（xHY，yHY），起始边计算方位角为φi-1。 则曲线起点与计算点Lcz间的距离为 ： l = Lcz – HY 或 l = Lcz – ZY 切线方位角： 弦切角： （1）以起点（ZY、HY）为基点（计算HY～YH） 2）以圆曲线起、终点为基点计算圆曲线点（Lcz）坐标 （1）以起点（ZY、HY）为基点（计算HY～YH） 设圆曲线起点坐标（xHY，yHY），起点计算方位角为