IM驱动伺服电机和步进电机的接线.docVIP

PROFIB?US DP接口： ?? ?最大的传输速?率为：12Mbit?/s 模拟驱动器和?步进电机的设?定值接口 ?? ?设定值接口最?多可以连接四?个伺服驱动器?或四个步进电?机。也可以混合操?作模拟驱动器?和步进电机 编码器接口 ?? ?具有模拟驱动?器的每个轴都?必须连接编码?器（绝对编码器或?者是增量式编?码器） ?? ?具有步进电机?的轴可以使用?TTL或SS?I编码器操作?，也可以不适用?编码器操作 数字输入和输?出 ?? ?IM174具?有十个数字输?入和八个数字?输出。可将这些输入?和输出用于技?术功能，例如参考点采?集 ? ?（参考凸轮）或测量输入，、还可以将这些?输入和输出与?STEP7用?户程序中的技?术功能益气使?用 组态和编程 ?? ?IM174的?组态和编程完?全在STEP?7和选件包S?7-Techno?logy中完?成 ?? ?（对如上的两个?软件有一定的?版本要求，版本不能过低?） ?? ?使用STEP? 7 HW Config?来组态完整的?硬件组态，需要使用S7?-Techno?logy选件?包对轴进行 ? ? 参数化。在专门提供的?窗口中进行对?象的参数化。 操作元件和显?示元件总览 ?? ?在这个地方需?要强调一下，在HW Config?中设定的IM?174的pr?ofibus?的地址应该与?上图中2的数?字相同。 按照上面介绍?的IM174?各个端口的功?能，在接线的时候?可以按照不同?的电机进行如?下的接线，下面2附图分?别对应了IM?174驱动伺?服电机和步进?电机的接线。 图3 使用伺服驱动?器的IM17?4 图4 使用步进电机?的IM174? 图5 IM174电?源接线图 图6 50针Sub?-D型连接器的?针脚分配 图7 ?图6中的各种?信号的标识和?类型 编码器 介绍完50针?控制接口，接下来看看编?码器的接线： ?? ?务必使用屏蔽?数据电缆。必须使用金属?或金属化的连?接器外壳连接?层。 ?? ?作为附件的阈?值电缆具有最?好的抗干扰性?能和足够大的?截面积，以用于编码器?的电源。 接线时注意事?项如下图所示?： 数字输出/输入 数字输出： 数字输入： IM174与?伺服驱动的接?线： ?? ?其中驱动器的?输入“使能”是伺服电机的?50针接口的?29端口，输出“驱动器准备就?绪”则是伺服电机?50针接口的?34端口 诊断LED