第三讲PLC原理和应用技术课件.pptVIP

PLC原理与应用技术 江苏省丹阳中等专业学校 可编程序控制器的编程语言与基本逻辑指令 PLC的编程语言 可编程序控制器编程语言的国际标准 可编程序控制器编程语言的国际标准 梯形图特点 梯形图按从左到右、从上到下的顺序书写。最左边的竖线称为起始母线也叫左母线，然后按一定的控制要求和规则连接各个触点，最后以继电器线圈结束，称为一逻辑行或一梯级，如图所示。当PLC处于运行状态时，PLC对梯形图是按扫描方式顺序执行程序。 梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但他们不是物理继电器（即硬件继电器），而是软件中使用的编程元件，每个继电器和PLC存储器中元件映象寄存器的一个存储单元相对应，因此称为“软继电器”。相应位的状态为“1”，表示该继电器线圈通电，其常开触点闭合，常闭触点断开；相应位的状态为“0”，表示该继电器线圈失电，其常开触点断开，常闭触点闭合。 梯形图中的继电器触点有常开和常闭触点，它可以是PLC输入点接的外部开关(如启动按钮、行程开关等)触点，也可以是PLC内部继电器触点或内部寄存器、计数器、定时器以及各种算术运算结果等的状态；输入继电器供PC接受外部输入信号，因此，梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现输入继电器的线圈。输出继电器供PC作输出控制用。梯形图中的继电器触点原则上说可在编制用户程序时无限引用。 指令表语言(Instruction list) 指令表也可称语句表（STL）语言类似于计算机的汇编语言，特别适合于来自计算机领域的工程人员。用指令助记符创建用户程序，属于面向机器硬件的语言 课堂小结 * * 第三讲 PLC的编程语言 FX系列PLC梯形图中的编程元件 顺序功能图 (Sequential function chart) 梯形图 (Ladder diagram) 功能块图 (Function block diagram) 指令表 (Instruction list) 结构文本 (Structured text) 顺序功能图 (Sequential function chart) 步 转换 动作 控制电路图 SB1 SB2 KM KM X1 X0 COM Y0 COM ~ KM SB2 SB1 PLC外部接线图 Y0 X1 Y0 X0 梯形图 可编程序控制器编程语言的国际标准 梯形图 (Ladder diagram) 梯形图与继电器控制电路相似 直观、易懂 I/O分配： X0：启动 X1：停车 Y0：KM 梯形图的主要特点 某些编程元件沿用继电器名称 梯形图两侧的垂直公共线为公共母线（Bus bar） 逻辑求解顺序：从上到下，从左到右 编程元件的常开触电和常闭触电可以无限次使用 X5 X1 X3 X2 Y1 X4 X1 X3 X2 Y1 X5 X3 X1 X4 X5 梯形图特点 梯形图特点 可编程序控制器编程语言的国际标准 功能块图 (Function block diagram) 功能块图（FBD）的图形结构与数字电子电路的结构极为相似。 结构文本 (Structured text) 返回 Y0 X0 X2 X1 ST X0 AN X1 OR X2 OT Y0 例： FX系列PLC梯形图中的编程元件 FX系列的用户数据结构 1） BIT位数据 ON / OFF ( 通/断 ) 2）字数据 BCD码(外部，内部BIN） 3）字与位数据 定时器、计数器设定值BCD 触点：ON / OFF FX系列PLC梯形图中的编程元件 FX系列的性能指标与编程元件 基本性能： 运算控制方式 输入输出控制方式 运算速度 程序语言 程序容量 指令数 输入继电器 输出继电器 辅助继电器 状态寄存器 定时器 计数器 数据寄存器 跳步指令 编程元件的编号规则：以英文字母开头, 字母表示编 程元件的 功能;后跟三位八进制数字, 如:X006,Y010;M100 FX系列的性能指标与编程元件 1）输入继电器（X） 2) 输出继电器 (Y) FX系列的性能指标与编程元件 3）辅助继电器(M) 通用辅助继电器（十进制） 断电保持辅助继电器 特殊辅助继电器 FX系列的性能指标与编程元件 3）辅助继电器(M) 特殊辅助继电器 运行监控（M8000）