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电动汽车有限公司CAN网络通讯协议 BMS外网协议分册 Version 2.10 文件状态： [ ] 草稿 [ ] 正式发布 [ ] 正在修改 文件编号： 作 者： 审 核： 批 准： 完成日期： 编制说明 本协议定义的传输速率为250 Kbit/s 该协议主要定义电源管理系统相关协议 本文一经发布，在新版本发布之前持续有有效 本文经由设计开发部发布，如有问题请及时反馈 目 录 1. 电池基本信息1 BMS_INF ID: 0x18F212F3 - 5 - 2. 电池故障报警信息　FAU_ALA ID: 0x18F214F3 - 6 - 3. 电池基本信息2　NOM_PAR ID: 0x181817F3 - 8 - 4. 电池模块唯一编号信息 MUN_ID ID: 0x185717F3 - 9 - 5. 电池模块基本信息 MNOM_PAR ID: 0x181D17F3 - 10 - 6. 电池模块电压、温度信息#1 MVT_PAR1 ID: 0x181E17F3 - 11 - 7. 电池模块电压、温度信息#2 MVT_PAR2 ID: 0x181F17F3 - 12 - 8. 单体电压信息#1~43CELL_V1ID: 0x182417F3…0x184E17F3 - 13 - 9. 模块内电池温度信息 CELL_T ID: 0x184F17F3 - 15 - 10. 电池管理系统发出指令和状态#1 BMS_SDA ID: 0x1857E4F3 - 16 - 11. 电池管理系统发出指令和状态#2 BMS_SDB ID: 0x1858E4F3 - 17 - 12. 充电机信息帧 CHAR_SD ID: 0x18F322E4 - 18 - 电池管理系统协议 本小节仅定义了电池管理系统向外部发送数据的协议，其规则说明如下： 电池管理系统向外部每次发送数据的起始帧总是以0x18F212F3开始，且每发送一次整车电池数据只发送一次0x18F212F3数据帧，对于模块单体电压在一次整车电池数据发送过程中需要重复发送ID相同的不同模块号的单体信息。 b. 协议中无效的或预留的字节以FFH 填充，无效或预留的位均置为1 c. 本规定中一个电池模块定义了最多128 个单体电池的信息，传输中根据实际单体电池数量只需传送和接收相应的单体电池信息。例如，某模块中有8个单体电池， 则只传输标识符为0x182417F3、0x182517F3、0x182617F3的三帧单体电池具体电压信息，单体电池过压、欠压故障信息与此同理。 d. 本规定中故障信息位定义：正常状态为0；故障状态为1。 电池基本信息1 BMS_INF ID: 0x18F212F3 发送节点：BMS；标识符：0x18F212F3；发送周期：1s；数据长度：8字节 发送：BMS；标识符：2 02 hex ；发送周期：1s ；数据长度：8 字节OUT I N ID 周 期 数据 电池管理系统 其它系统 PGN=S Byte Bit 数据名 分辨率 偏移量 1 0.4% 0% P R DP PF PS SA 3..2 动力电池的总电压 0.02V 0V 5..4 动力电池的总电流 0.1A -3200A 6 0 0 24 2 18 243 7..6 BMS程序版本信息 0.01 8 保留 参数描述： 蓄电池SOC：蓄电池的荷电状态，数据范围：0~FF，有效值：0%～100% ；例如：数据0xC8 表示，200*0.4%-0=80% 动力电池的总电压：数据范围：0~FFFF，有效值：0V～1310.7V ；如：数据0x1F23 表示的电压为0x1F23*0.02V-0V=159.42V 蓄电池总电流描述：以放电方向为正，充电方向为负。数据范围：0~FFFF，有效值： -3200A～ 3353.5A BMS程序版本信息：代表电池管理程序的版本信息，数据范围：0~FFFF。版本表示方式如数据0x0352表示的版本信息为0x0352*0.01＝8.5。即版本为V8.5 注： 分辨率是指每一位（１Bit）的精度； 偏移量是指范围的起始值，如蓄电池的荷电状态范围为0%～100%，那么它的偏移量就是起始值0%，如代表蓄电池荷电状态的字节数据为0xC8 ，则表示，200*0.4%-0=80% 逻辑1表示事件为真；逻辑0表示事件为假 电池故障报警信息　FAU_ALA ID: 0x18F214F3 发送节点：BMS；标识符：0x18F214F3；发送周期：1s; 数据长度：8字