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第6章 定时/计数器 6.1定时/计数器概述 6.1定时/计数器概述 6.1定时/计数器概述 6.2定时/计数器控制方法 6.1定时/计数器概述 6.2定时/计数器控制方法 6.2定时/计数器控制方法 6.3定时/计数器工作方式 6.3定时/计数器工作方式 6.3定时/计数器工作方式 6.3定时/计数器工作方式 6.3定时/计数器工作方式 6.4定时/计数器工作方式初始化 6.4定时/计数器工作方式初始化 6.4定时/计数器工作方式初始化 定时/计数器应用举例 定时/计数器应用举例 定时/计数器应用举例 定时/计数器应用举例 定时/计数器应用举例 定时/计数器应用举例 定时/计数器应用举例 定时/计数器应用举例 定时/计数器应用举例 定时/计数器应用举例 定时/计数器应用举例 定时/计数器应用举例 定时/计数器应用举例 * * 51系列内部有2个16位的定时/计数器T0、T1 52系列内部有3个16位的定时/计数器T0、T1、T2 功能： 定时 计数 串行口的波特率发生器 定时/计数器的可编程特性： ⑴ 确定其工作方式是定时还是计数 ⑵ 预置定时或计数初值 ⑷ 如何启动定时或计数器工作 T2 可编程 可 编 程 的 ⑶ 当定时时间到或计数终止时，要不要发中断请求 一、定时计数器的结构与工作原理 1、结构 CPU TH1(8位) TL1 (8位) T1 T1（P 3.5） (8DH) (8BH) 7 0 7 0 TH0(8位) TL0 (8位) T0 T0（P 3.4） (8CH) (8AH) 7 0 7 0 TCON(88H) TMOD(89H) 启动 启动 溢出 溢出 工作方式 工作方式 定时/计数器逻辑结构 ∵1个机器周期=12震荡脉冲 ∴计数速率为震荡频率的1/12分频 若单片机的晶振主频为12MHz 则计数周期为 1μs ⑵ 计数器 由外部引脚（T0为P3.4 ，T1为P3.5）输入计数脉冲 外部输入脉冲宽度应大于2个机器周期 T CY T CY 外部输入脉冲发生负 跳变时，进行“+1”计数 下降沿 高电平 低电平 T CY:为机器周期 二、定时计数器的方式寄存器和控制寄存器 1、方式寄存器TMOD GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0 LSB MSB （89H） TMOD 控制T1 控制T0 门控位 功能选择位 工作方式选择 结构 2个16位T/C分别由8位计数器TH0、TL0、 TH1、TL1组成 加“1”计数器 控制寄存器TCON：控制T/C的启停、中断等 方式寄存器TMOD：控制T/C的工作方式 2、工作原理 ⑴ 定时器 定时输入信号：机器内部震荡信号的1/12分频 每一个机器周期做一次“+1”运算 T1 T0 GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0 INT1 INT0引脚输入电平的控制 GATE： 门控位。设定T1、T0运行时是否受 GATE= 0 不受外部中断控制 C/T= 0 0 方式0 13位计数器 0 1 方式1 16位计数器 1 0 方式2 可自动重新装载初值的8位计数器 1 1 方式3 T0分为2个8位计数器，T1停止计数 M1M0 操作方式 功 能 操作方式选择 1 受外部中断控制 0 为定时功能 1为计数功能 2、控制寄存器TCON LSB MSB （88H） TCON TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 T1、T0 启/停控制位 T1、T0 溢出标志位 与外部中断INT1、INT0有关 将在中断系统介绍 “0” 停止 “1” 启动 “1” 有溢出 “0” 无溢出 可编程 可控制 “+1” 亦可由指令清“0” 工作 “1” “0” 记录有无溢出 三、定时/计数器的4种工作方式 ⑴ 方式0 M1M0=00 13位的定时计数器，由TH的8位和TL的低5位组成 T1（P 3.5） GATE TR1 INT1 震荡器 ÷12 TL1 5位 TH1 8位 TF1 中断 K C/T=0 C/T=1 控制 定时/计数器方式0逻辑图 1 1 1 “+1” 中断 TL4～0 以T1为例： 13位计数器 TF1 “+1” “+1” ⑵ 方式1 M1M0=01 16位的定时计数器，由TH的8位和TL的8位组成 T1（P 3.5） GATE TR1 INT1 震荡器 ÷12 T