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步进式件输送机设计说明书
要
求
设计要求:
设计参数
工作阻力2500N,步长400mm,往复次数40次/min,行程速比系数1.25,高度800~1000mm,使用折旧期为5年,每天两班工作。。
步进式工件输送设计要求
方案合理,加工装配工艺性好
进行必要的计算和验算
图面整洁,视图齐全,布局合理,线条、文字及尺寸标注等均应符合有关标准规定。
设计计算说明书要求
设计计算说明书是设计者的设计思想、内容、理论、依据的全面描述,通过文字阐述、推理、引证、图表等,应能使读者读后对本设计形成完整、明确和信服的认识。
三、工作量要求:
编写设计计算说明书;
绘制减速机构部件图(A0)
绘制设备总装图(A0)
绘制若干杆零件图 课
题
主
要
内
容
及
进
度 制定设备的结构方案,并进行强度校核等,完成机构装配图。
绘制机器的装配图和主要零件的零件图,完成机器中主要零件的校核计算;
完成设计说明书;
参考书目:
机械原理 张春林 主编 高等教育出版社 2006年01月范钦珊,殷雅俊主编 清华大学出版社 2008年07月朱冬梅,胥北澜,何建英主编高等教育出版社2008年06月成大先 主编 化学工业出版社 2008年04月目录
一.电动机的选择 1
1.1 选择电动机类型和结构形式 1
1.2 电动机容量的选择 1
1.3 确定电动机的转速 1
二.确定传动装置的总传动比和分配传动比 2
2.1 总传动比 2
2.2 分配减速器的各级传动比直齿轮圆锥齿轮传动比 2
三 .计算传动装置的运动和动力参数 2
3.1 各轴的转速 2
3.2 各轴的输出、输入功率 3
3.3 各轴输入、输出转矩 3
四.减速器结构的设计 4
4.1机体结构 4
4.2 铸铁减速器机体的结构尺寸见下表 4
五.传动零件的设计计算 5
5.1 减速器外传动零件的设计 5
5.2 减速器内传动零件的设计 6
六.轴的计算 11
6.1 减速器高速轴I的设计 11
6.2 Ⅱ轴的计算 15
6.3 Ⅲ轴的设计 15
七.装配图设计 16
7.1装配图的作用 16
7.2减速器装配图的绘制 16
八.设计小结 17
九.参考文献 18
一.电动机的选择
1.1 选择电动机类型和结构形式
根据所给条件中工作场地的要求:每天两班制工作,载荷为中等冲击,工作环境为室内、较清洁,三相交流电源,所以选择电动机为Y系列380V三相笼型异步电动机。
1.2 电动机容量的选择
在课程设计中,只需使电动机的额定功率等于或大于电动机的实际功率,即就可以了。
电动机的输出功率为
,:工作机所需输入功率,:传动装置总效率。
工作机所需功率,由机器工作阻力和传动参数计算求得:
传动装置总效率为。
为联轴器传动效率,为滚动轴承传动效率,为圆锥齿轮传动效率,为圆柱齿轮传动效率,为开式齿轮传动效率,为工作机构效率。经查书得:,,,。
。
电动机功率为。
查表,选Y系列三相异步电动机,Y100LI-4,额定功率为2.2Kw。
1.3 确定电动机的转速
工作机构的转速为,
由书查的圆锥-圆柱齿轮的传动比一般范围为,故电动机转速。
根据额定功率且转速满足640r/min,选电动机型号为Y112M-6。
其主要性能如下:
型号 额定功率 满载转速 堵转转矩/额定转矩 最大转矩/额定转矩 Y112M-6 2.2 940 2.0 2.2 二.确定传动装置的总传动比和分配传动比
2.1 总传动比
总传动比
2.2 分配减速器的各级传动比直齿轮圆锥齿轮传动比
按直齿轮圆柱齿轮传动比
锥齿轮的传动比一般不大于3,故取,则,实际总传动比,Δi=0.001,满足要求。
三 、计算传动装置的运动和动力参数
3.1 各轴的转速
3.2 各轴的输出、输入功率
3.3 各轴输入、输出转矩
四. 减速器结构的设计
4.1机体结构
减速器机体是用以支持和固定轴系的零件,是保证传动零件的啮合精度,良好润滑及密封的重要零件,其重量约占减速器总重量的50%。因此,机体结构对减速器的工作性能,加工工艺,材料消耗,重量及成本等有很大的影响。
机体材料用灰铸铁(HT150或HT200)制造,机体的结构用剖分式机体。
4.2 铸铁减速器机体的结构尺寸见下表
名称 符号 减速器尺寸关系 机座壁厚 机盖壁厚 机座凸缘厚度 机盖凸缘厚度 机座底凸缘厚度 地脚螺钉直径 地脚螺钉数目 轴承旁联接螺栓直径 机盖与机座联接螺栓直径 联接螺栓的间距 l 轴承端盖螺栓直径 窥视孔端盖螺栓直径 定位销直径 ,,至外机壁距离 见下表 ,凸缘边缘距离 见下表 轴承旁凸台半径 凸台高度 根据低速级轴承座外径确定 外机壁至轴承座端面距离 大齿轮顶圆与内机壁距离 齿轮端面
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