机电系统综合课程设计模块化生产教学统的PLC控制系统设计.docVIP

机电系统综合课程设计 ——模块化生产教学系统的PLC控制系统设计 学院： 机械工程学院 班级： 机电0801 姓名： 学号： 3080304025 指导教师： 2012年3月 目 录 第一章 MPS系统的第2站PLC控制设计 1.1 气动回路图 1.2 PLC的I/O分配表，I/O接线图 1.3 顺序流程图 1.4 触摸屏控制画面及说明，控制、信息软元件地址表 1.5 组态王控制画面及说明 第二章 MPS系统的两站联网PLC控制设计（第1站和第2站） 2.1 PLC和PLC之间联网通信的顺序流程图（两站） 2.2 通讯软元件地址表 第三章 调试过程中遇到的问题及解决方法 第四章 设计的收获和体会 第五章 参考资料 附录（程序清单：包括单站及联网主站） MPS系统的第二站PLC控制设计 结构： 由机械手、横臂、回转台（由交流伺服电机及涡轮蜗杆减速装置驱动）、电感式传感器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成将工件从上站搬至下一站。 横缸（伸缩缸） 夹爪（机械手） 回转结构 升降缸 调理组合 I/O接口板 电缆C1 电磁阀组合 控制面板 1．回转机构：回转平台、减速装置—涡轮蜗杆减速器（交流伺服电机驱动）。将驱动结构与机械手臂连接，实现手臂回转。 2．抓取存放机构：主要由横缸、升降缸、夹爪组成。完成工件的存取操作加入光纤传感作为工件夹取成功与否检测。 3．I/O接口板：将桌面上的输入与输出信号通过电缆C1与PLC的I/O相连。 4．控制面板：完成设备启动上电等操作。（具体在按钮上有标签说明）。气动回路图 图1 第二站气动回路图 PLC的I/O分配表，I/O接线图 图2 PLC的I/O接线图 图3 PLC上电急停原理图 PLC的I/O分配表: 输入部分 X0 1B2 伸缩缸伸出位 X1 1B1 伸缩缸缩回位 X2 2B1 夹爪有无工件检测 X3 3B1 升降缸下降位 X4 3B2 升降缸上升位 X5 4B1 原点 　 　 　 输出部分 Y0 *CA 电机脉冲 Y1 1Y2 伸出缸缩回 Y2 2Y1 伸出缸伸出 Y3 2Y2 夹爪松开 Y4 3Y1 夹爪夹紧 Y5 3Y2 升降缸下降 Y6 COUNT1 伺服ON Y7 *CB　 电机方向 表1 PLC的I/O分配表 顺序流程图 流程介绍：PLC上电，M8002得电置M0为1（左移指令开始），等待上电操作（上电后X16为1）到下步，复位灯亮（提示按复位按钮），按下复位按钮到下步，进行复位操作完成后（用传感器信号等反映完成情况）进入下步，开始灯亮（提示按开始按钮），按下开始按钮进入下步，等待上站工件到，到后进入下步，摆缸出，推工件缸出（上小工件），摆缸回，吸盘吸气，推缸回，摆缸出，吸盘停止吸气，摆缸回，根据条件换仓，发前站安装完信号，等待下站取走，返回M 3 图4 单站顺序功能框图  1.4 触摸屏控制画面及说明，控制、信息软元件地址表 1）进入画面（如下图所示） 图5 进入画面 2)时间设置画面（如下图所示） 图6 时间设置画面 3）报警状态监控画面（如下图所示） 图7 报警状态监控画面 4） 监视状态监控画面（如下图所示） 图8 监视状态监控画面 5）手动控制画面（如下图所示） 图9 手动控制画面 表2 手动控制画面相关元件地址列表 ST2 输入部分 M14 伸缩缸伸出按钮 M3 伸缩缸缩回按钮 M16 夹爪松开按钮 M10 夹爪夹紧按钮 M9 升降缸下降按钮 输出部分 Y1 1Y2 伸缩缸缩回　 Y2 2Y1 伸缩缸伸出 Y3 2Y2 夹爪松开　 Y4 3Y1 夹爪夹紧　 Y5 3Y2 升降缸下降　 1.5 组态王控制画面及说明 图10 运行系统界面图 表3 组态王画面相关元件地址列表 输入部分 X10 开始 X11 复位 X12 特殊功能按钮 X13 自动/手动 X14 单站/联网 X15 停止 输出部分 Y22 开始灯 Y11 复位灯 Y16 上电 Y17 急停 第二章 MPS系统的两站联网plc控制设计（第1站和第2站