无刷直电动机.docVIP

目 录 第1章 绪论 2 第2章 无刷直流电动机简介 2 第2.1节 无刷直流电动机的基本组成环节及工作原理 2 2.1.1 基本组成环节 2 2.1.2 基本工作原理 4 第2.2节 位置传感器简述 4 2.2.1 传感器的技术参数 4 2.2.2 光电式位置传感器 5 2.2.3 霍尔式位置传感器 6 2.2.4 位置传感器应用 9 第2.3节 三相无刷直流电动机的换向原理 10 第3章 基于MC33035的无刷直流电机控制系统设计 13 第3.1节 常用的无刷直流电机控制方式 13 第3.2节 基于专用芯片对无刷直流电机的控制 14 3.2.1 MC33035 芯片介绍 14 3.2.2 MC33035主要功能说明 14 3.2.3 MC33039——电子测速器 18 3.2.4 MC33035对无刷直流电动机的闭环控制 18 第3.3节 基于无刷电机的外围器件的功能 19 第3.4节 实验装置仪器 21 第4章 结论 22 参考文献 22 致 谢 23 摘要：本文叙述了无刷直流电动机的基本组成及工作原理，常用的位置传感器种类及工作原理，比如光电式位置传感器、霍尔式位置传感器，其中重点介绍了三相无刷直流电动机的换相原理及霍尔式位置传感器的工作原理，同时介绍了Motorola公司生产的直流无刷电动机专用集成控制芯片MC33035和MC33039的功能和用法。 关键词：无刷直流电动机 换向原理 霍尔传感器 MC33035 MC33039 Abstract: This paper describes the composition and the basic principle of the Brushless DC Motor, the type and its operating principle of commonly used position sensor ,such as photoelectric position sensor, Hall-style position sensors, during which I describe more about the principle of the phase change of the three-phase brushless DC motor and Hall-style position sensors, also in the paper ,I introduce the integration chip MC33035 and MC33039 ,which is produced by the company of Motorola and use to control the brushless DC motor, Key words: brushless DC motor, sensors ，MC33035 , MC33039 第1章 绪论 随着人们生活水平的提高，产品质量、精度、性能、自动化程度、功能以及功耗、价格问题已经是选择家用电器的主要因素。永磁无刷直流电机既具有交流伺服电机的结构简单、运行可靠、维护方便等优点，又具备直流伺服电机那样良好的调速特性而无机械式换向器，现已广泛应用于各种调速驱动场合。M0TOROLA第二代电机控制专用芯片的出现，给永磁无刷直流电机调速装置的设计带来了极大的便利。这些芯片控制功能强，保护功能完善，工作性能稳定，组成的系统所需外围电路简单，抗干扰能力强，特别适用于工作环境恶劣，对控制器体积，价格性能比要求较高的场合 70年代以来，随着电力电子工业的飞速发展，许多新型的高性能的半导体功率器件，如GTR、MOSFET、IGBT等MC33035是MOTOROLA公司第二代无刷直流电动机控制专用集成电路，外接功率开关器件和电子测速器MC33039，可构成闭环调速系统来控制三相(全波或半波)、两相或四相无刷直流电机。它通过下侧半桥输出PWM对电机进行调速，这次我们主要是研究MC33035和MC33039这两块芯片的功能，以及霍尔传感器在此次实验中的应用。 第2章 无刷直流电动机简介 这一章主要介绍了无刷直流电动机的基本组成环节及工作原理，以及霍尔传感器的简介和运用，对三相无刷直流电动机的换向原理也做了详细的介绍 第2.1节 无刷直流电动机的基本组成环节及工作原理 2.1.1 基本组成环节 无刷直流电动机的结构如图2-1所示。它主要由电动机本体、位置传感器和电子开关线路三部分组成。电动机本体在结构上与永磁同步电动机相似，但没有笼型绕组和其他起动装置。其定子绕组一般制成多相（三相、四相、五相不等），转子由永久磁钢按一定极对数（2p=2，4，2-1中的电机本体为三相两极。三相定子绕组分别与电子开关线路中相应