过程手册基于机器视觉智能汽车路径识别方法设计与实现.docVIP

防灾科技学院 毕业设计过程控制及成绩评定手册 题　　目 基于机器视觉的智能汽车路径识别方法设计与实现 学生姓名 学　　号 系 别 防灾仪器系 专 业 电气工程及其自动化 班　　级 开题时间 2012年12月20日 答辩时间 2013年6月6日 指导教师 职 称 目 录 开题、指导和成绩评定工作流程图 2 工作职责说明 3 开题报告书 4 中期检查表 6 指导教师评语表 7 评阅人评阅意见表 8 答辩资格审查表 8 答辩记录表 9 答辩成绩评定表 10 毕业设计综合成绩评定表 10 开题、指导和成绩评定工作流程图 工作职责说明 一、指导教师工作职责 1．审定学生的选题并指导学生撰写开题报告，帮助学生制定方案和进度计划； 2．定期检查学生的工作进度和工作质量，指导时间每周不少于2学时；对在校外做综合实践的学生，指导教师要与学生保持密切联系，及时指导学生解决理论上的难点和实践中的技术性难题； 3．重视学生文献检索和文献分析等基本功的训练，帮助学生掌握基本的科研方法，指导学生规范地撰写毕业设计、论文或综合实践报告。 4．根据学生的工作态度、工作能力以及毕业设计（论文、综合实践报告）的质量，如实评价学生表现，公正地评定学生毕业设计(论文、综合实践)过程和成绩，认真填写《指导教师评语表》。 5．针对学生的毕业设计(论文、综合实践报告)提出全面修改意见，指导学生做好答辩前的准备工作。 二、评阅教师工作职责 1．根据学生的毕业设计（论文、综合实践报告）质量，客观公正地评定成绩，认真填写《评阅教师评阅意见表》； 2．对审阅成绩不合格的毕业设计（论文、综合实践报告）要说明原因并提出修改意见。 三、学生职责 1．在教师指导下认真做好开题前的调研和各项准备工作，参考有关文献，综合应用所学的知识和技能，选定毕业设计(论文、综合实践)课题； 2．在教师指导下认真完成开题报告，并按计划独立开展毕业设计(论文、综合实践)工作，收集整理相关研究资料，开展实验、实践或调研活动，实事求是地做好实验和实践记录； 3．按撰写规范撰写毕业设计、论文或综合实践报告； 4．按时按要求参加毕业设计（论文、综合实践）考核； 5．按学院《档案工作规范及实施细则》的要求，装订毕业设计（论文、综合实践报告）材料，交系办公室存档。 开题报告书 一、本项设计的性质及目标 设计性质： 毕业设计，该题目来源于学科竞赛，设计中部分内容在校内完成、部分内容在校外完成。 本设计课题研究领域涉及机器视觉、图像处理、自动道路识别方法研究，汽车模型及传感器设置、道路传感器设置、汽车控制模块设计等工作，设计工作包含了硬件、软件、算法、机械等内容，涉及知识广泛，设计者需对在校学习的理论知识融会贯通，因此，通过该设计可加深设计者对理论知识的理解，加强其实际动手能力，培养其创新能力。 设计目标： 通过学习了解机器视觉的工作原理、图像处理等的相关基础知识，根据智能小车硬件设计特点，应用图像采集软件、智能车上位机全功能软件、CodeWarrior软件对自动轨迹识别方法进行设计并完成其硬件实现，使智能小车可沿特定赛道自动行驶。 二、要解决的主要问题 1、了解机器视觉的工作原理及应用场合； 2、学习不同图像处理方法的原理及其应用，包括图像压缩、图像增强、图像复原等； 3、模型汽车的搭建，道路传感器设置设计； 选用合适的摄像头作为机器视觉传感器，采集图像信息。 分析摄像头检测原理，并对应用不同原理实现道路自主识别方案进行设计； 应用飞思卡尔半导体公司的16位微控制器，完成智能汽车核心控制模块 设计及道路自主识别方案的实现； 电机、舵机驱动电路以及编写相应软件。 三、设计方案 本次设计的目的主要是针对特定的行驶赛道，完成智能小车自动道路识别方法的设计及其实现，涉及图像的采集、滤波、平滑处理等。本设计具体的设计流程及设计方案如下： 1.系统总体设计 利用小车模型、电机、舵机、摄像头、电池、控制板、驱动板、转换板、光电编码器构成基本的搭建硬件，在其上运行软件，使得智能车自主行驶。基本构造见下图： 2.自动路径识别方法设计及实现 根据智能小车结构特点及行驶赛道特点，对自动路径识别方法进行设计，并完成其硬件实现。同时对电机、舵机驱动电路程序进行编译。 四、设计计划及进度安排： 2012.12.01~2012.12.20：搜集、查阅相关资料，撰写开题报告；理解课题，完成开题报告； 2012.12.21~2013.05.03：完成基于机器视觉探测系统图像实时处理软件平台设计； 2013.05.04~2013.05.18：撰写毕业设计（论文）初稿； 2013.05.19~2013.05.31：修改毕业设计（论文），完成终稿, 打印装订