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ANSYS机构运动分析 彭辉 （江苏师范大学机电学院机械设计制造及其自动化设计方向） 摘要：多连杆机构是拉延类机械压力机采用的主传动机构，通过参数优化能够实现拉延过程中滑块速度低而平稳，快速回程的功能，提高拉延件的质量和工作效率。针对压力机传动结构中最常用的八连杆机构，应用ANSYS/APDL 开发多连杆机构参数化建模分析和优化程序，优化前拉延过程中的速度波动很大，优化后速度非常平稳，滑块行程及拉延速度皆满足了设计预先提出的要求。 关键词：参数化；优化； Multi-linkage mechanism is the main driving mode used in drawing machinery press,through 。parameter optimization it enables the slider low and stable rate in drawing process, quick backhaul in the phase of does not work，improve the quality and efficiency of drawing parts. According to the eight bar linkage；mechanism which is most commonly used in the press transmission structure, develop multiparametric modeling of linkage analysis and optimization program based on ANSYS/APDL, the process drawing speedchange greatly before optimization, after optimization speed very smoothly , the slider itinerary and pull out allthe speed to satisfy the design in advance of the request . Keyword: Parametric; Optimization; 一．问题分析求解 1、图15-2所示为一曲柄滑块机构，曲柄长度AB=120mm、连杆长度BC=300 mm、偏距e=50 mm，曲柄为原动件，转速为w=100 r/min，E=2E11,,P=0.3求滑块3的位移s3、速度v3、加速度a3随时间变化情况。 二．操作过程 2.1 定义参量 拾取菜单Utility Menu→Parameters→Scalar Parameters。在“Selection” 文本框中输入PI=3.， 单击“Accept” 按钮；再在“Selection” 文本框中输入R=0.12、L=0.3、E=0.05、OMGA1=100、T=60/OMGA1、FI0=ASIN(E/(R+L))、AX=0、AY=0、BX=R*COS(FI0)、BY=-R*SIN(FI0) 、CX=(R+L)*COS(FI0)、CY=-E，单击“Accept”；最后，对话框的“Close”按钮。 2.2创建单元类型 Main Menu→Preprocessor→Element Type→Add/Edit/Delete。单击“Add”按钮；选“Combination”，选“Revolute joint 7”， 单击“Apply” 按钮；选“Structural Beam”，选“3D elastic 4”, 单击“Ok” 按钮；单击对话框的“Close”按钮。 2.3定义材料特定义材料特性性 拾取菜单Main Menu→Preprocessor→Material Props→Material Models。在右侧列表中依次双击“Structural”、“Linear”、“Elastic”、“Isotropic”，所示的对话框，在“EX”文本框中输入2e11（弹性模量），在“PRXY” 文本框中输入0.3（泊松比），单击“Ok” 按钮；再双击右侧列表中“Structural”下“Density”，弹出图对话框，在“DENS”文本框中入1e-14（密度。近似为0，即不考虑各杆的惯性力），单击“Ok” 按钮。 2.4定义实常数 Main Menu→Preprocessor→Real Constants→Add/Edit/Delete。弹出的对话框，单击“Add”按钮，选择“Type 1 COMBIN7”，单击“Ok” 按钮，弹出的对话框，在“K