全自动二维测量装置硬件的设计及软件系统的开发毕业论文.doc

摘要 本课题来源于机械加工业复杂零件的在线检测，在本论文中提出了一种新型的全自动二维测量方法，它改变了传统的测量方法。本论文介绍了新型全自动二维测量装置的硬件组成部分及其工作原理，通过理论分析和试验数据的系统辨识对测量系统的性能进行了分析，并对该系统的稳定性进行了判断和分析。 通过分析精密工台系统的研究现状和存在问题介绍了国内外相关研究，分析了此工台系统具有的特性及尚待解决的问题。 关键词：二维工作台 误差 丝杠 Abstact The topics come from machinery and industrial complex parts of online testing, in this paper presents a new type of automatic two-dimensional measurement method, it has changed the traditional measurement method. This paper introduced a new type of automatic two-dimensional measuring devices and the hardware components of the working principle, by theoretical analysis and experimental data on the system identification of the dynamic performance measurement system was analyzed and the stability of the system and the judgement Analysis. Also analyzed the impact of the measurement results of error factors, and from all aspects of the system errors that static and compensation.  By analyzing the precise positioning Stage system of the status quo and problems. On the domestic and foreign-related research, analysis of this system is part of Taiwans characteristics and the outstanding issues. The papers also detail on the development of the whole system software, users can choose according to their own wishes of its work mode, can be widely applied to the monitoring and control in the field of integration. Keywords: two-dimension measurement system error correction and compensationon-line working mode off-line working mode 目　　录 摘要 I Abstact II 第一章 绪论 1 1.1 引言 1 1.2 国内外的研究现状 2 1.3 本课题研究的内容 3 第二章 系统的总体方案及结构 3 2.1 总体方案确定 3 2.2 机器的构成及设计对象 4 2.2.1机器系统的构成 4 2.3 传动部分的设计 5 2.3.1 工作台的组成 5 2.3.2 工作台的结构 6 2.3.3 确定丝杠的结构类型 6 2.3.4确定二维工作平台的结构类型 7 第三章 伺服系统 7 3.1　开环伺服系统 8 3.1.1 开环进给伺服系统和步进电机 8 3.2　伺服系统中的测量装置 10 3.2.1 脉冲编码器位置检测装置 11 3.2.2　光栅位置检测装置 11 3.2.3 光栅尺扫描测量原理 12 3.2.4 莫尔条纹特征 13 3.2.5 莫尔条纹信号感应器件 15 3.2.6 莫尔条纹信号的输出 16 3.3 光栅数显表的基本原理 17 3.3.1 辨向原理 17 3.4 光栅尺的测量原理和选择标准 18 3.4.1 光栅尺的发展历程和基本测量原理 18 3.4.2 光栅尺的选择标准 21 3.5　滚珠丝杠的设计 24 3.5.1滚珠丝杠副主要尺寸的确定 24 3.5.2滚