曲柄连杆机构的应用毕业论文.doc

曲柄连杆机构的应用 Linkage of the crank 摘 要 按连杆机构中的各构件的相对运动是平面运动还是空间运动，可将连杆机构分成平面连杆机构及空间连杆机构两大类。而在平面连杆机构中又以四连杆机构组成的平面四杆机构应用最广。本文主要介绍平面四杆机构的类型、应用、以及有关平面四杆机构的一些基本知识；并阐述了平面四杆机构的一些常用的设计方法。着重介绍了铰链四杆机构的类型及应用。 关键词：铰链四杆机构、曲柄、四连杆 Abstract The linkage of the various components of the relative movement is still room for movement plane motion can be divided into plane linkage and linkage space linkage two categories. The plane linkage again in the four-bar linkage of the plane four agencies most widely. This paper describes the four plane types, applications, and the plane four bodies of some basic knowledge on the plane and four bodies of some commonly used methods of design. Focus on the hinge of the four types of agencies and applications. Key words: hinge four bodies, crank, four-link. 目 录 第一章 论述.............................................. .1 第二章 平面连杆机构....................................... 2 2.1 铰链四杆机构 .....................................2 2.2 铰链四杆机构的其它形式............................7 2.3 平面四杆机构的工作特性........................... 9 2.4 平面四杆机构运动设计简介........................ 14 第三章 平面连杆机构及其设计............................... 17 3．1 平面连杆机构的特点及其设计的基本问题 ............17 3.1.1平面连杆机构.................................. 17 3.1.2平面连杆机构的特点............................ 17 3.1.3平面连杆机构设计的基本问题 ....................18 3.1.4设计方法 ......................................18 3．2 平面四杆机构的基本型式及其演化.................. 18 3.2.1铰链四杆机构：所有运动副均为 ..................18 3.2.2铰链四杆机构的演化.............................19 3．3 平面四杆机构有曲柄的条件和几个基本概念.......... 20 3.3.1平面四杆机构有曲柄的条件（也可作曲柄和连杆线图.20 3.3.2行程速度变化系数.............................. 21 3.3.3压力角和传动角................................ 22 3．4 平面四杆机构的设计.............................. 23 3.4.1平面四杆机构的图解法设计 ......................23 第四章 技术参数及维修 ....................................25 4.1结构............................................. 25 4.2维护保养......................................... 25 4.3注意事项 .........................................26 第五章 结论 .....................................