机床电气与PLC第3章课件.pptVIP

　　5) 进给运动方向上的极限位置保护 　　工作台在进给方向上的运动必须具有可靠的极限位置保护, 否则会造成设备或人身事故。X62W型卧式万能升降台铣床的极限位置保护采用的是机械和电气相配合的方式。由挡块确定各进给方向上的极限位置,当达到极限位置时,挡块使操纵手柄自动回到零位。电气上就使在相应进给方向上的行程开关复位, 切断了进给电动机的控制电路, 进给运动停止, 这样保证了工作台在规定的范围内运动。 　　 　　3. 圆形工作台的控制 为了扩大机床的加工能力, 可在机床工作台上安装附件圆形工作台, 这样就可以进行圆弧或凸轮的铣削加工。圆形工作台可以手动也可以自动,当需要用电气方法自动控制时,应首先将圆工作台开关SA1扳到接通位置,这时SA1-1的(23(104-108)25)触点和SA1-3的(17-27)触点均断开,SA1-2的(23-27)触点接通。 这时按下启动按钮SB1或SB2,主轴电动机M1启动。接着进给电动机M2的正转接触器KM2线圈经17-19-21-23-29-27-13得电, M2启动, 带动圆形工作台作旋转运动。 　　圆形工作台的运动必须和六个方向的进给运动有可靠的互锁,否则会造成刀具或机床的损坏。为避免这种事故发生, 从电气上保证了只有纵向、横向及垂直手柄放在零位时才可以进行圆形工作台的旋转运动。如果某一手柄不在零位, 行程开关SQ1～SQ4就有一个被压下, 它所对应的动断触点就要断开, 切断了KM2线圈的通电回路。所以在圆工作台工作时,如果扳动了任何一个进给手柄, KM2线圈将断电, M2电动机自动停止。 3.3 Z3040型摇臂钻床的电气控制线路 　　Z3040型摇臂钻床适合于在大、中型零件上进行孔加工,其运动形式有: 主轴的旋转运动、进给运动、摇臂的升降运动、 立柱的夹紧和放松、摇臂的回转和主轴箱的左右移动。主轴的旋转运动和进给运动由一台异步电动机拖动, 摇臂的升降由一台异步电动机拖动, 摇臂、立柱和主轴箱的松夹由一台液压泵电动机拖动,摇臂的回转和主轴箱的左右移动通常采用手动。 此外还有一台冷却泵电动机对刀具和工件进行冷却。  　　加工螺纹时, 主轴需要正反转,该机床采用机械变换方法来实现,故主电动机只有一个旋转方向。此外,为保证安全生产, 其主轴旋转和摇臂升降不允许同时进行。  　Z3040型摇臂钻床的电气控制线路图如图3-6所示。 图3-6　Z3040型摇臂钻床的电气控制线路图 3.3.1 主电路 Z3040型摇臂钻床的主电路、控制电路和信号电路的电源均采用自动开关引入,自动开关中的电磁脱扣作为短路保护取代了熔断器。主电动机M1的接通和断开由接触器KM1控制,升降电动机M2的正反转由接触器KM2、KM3控制,液压泵电动机M3的正反转由接触器KM4、KM5控制。M1和M3分别用热继电器FR1和FR2作过载保护,升降电动机M2和冷却泵电动机M4均为短时工作,未设过载保护。 3.3.2 控制电路 　　1. 主电动机的旋转控制 在主电动机启动前, 首先将自动开关Q2、Q3、Q4扳到接通状态,同时将配电盘的门关好并锁上。然后再将自动开关Q1扳到接通位置, 电源指示灯亮。这时按下总启动按钮SB1,中间继电器KA1通电并自锁,为主电动机与其他电动机的启动做好了准备。 当按下主电动机启动按钮SB2时,接触器KM1线圈通电并自锁, 使主电动机M1旋转, 同时主电动机旋转的指示灯HL4亮。SB8为主电动机M1的停止按钮。主轴的正转与反转用手柄通过机械变换的方法来实现。 　　2. 摇臂的升降控制 　按下摇臂上升启动按钮SB3, 时间继电器KT1通电吸合,其瞬动动合触点(33－35)闭合使KM4线圈通电,液压泵电动机M3启动供给压力油, 经分配阀体进入摇臂的松开油腔,推动活塞使摇臂松开。同时活塞杆通过弹簧片使行程开关SQ2的动断触点断开,KM4线圈断电,而SQ2的动合触点(17-21)闭合, KM2线圈通电, KM2的主触点闭合, 电动机M2旋转使摇臂上升。如果摇臂没有松开,SQ2的动合触点不能闭合,M2不能转动, 这样就保证了只有摇臂的可靠松开后方可使摇臂上升或下降。 　　当摇臂上升到所需要的位置时，松开按钮S B3，KM2和KT1断电，M2断电停止，摇臂停止上升。持续1-3 s后，KT1的断电延时闭合的动断触点(47-49)闭合，经线路7-47-49-51使KM5线圈通电，液压泵电动机M3反转，使压力油经分配阀进入摇臂的夹紧液压腔，摇臂夹紧。同时活塞杆通过弹簧片使SQ3的动断触点(7-47)断开，KM5线圈断电，M3停止，完成了摇臂的松开—上升—夹紧动作。 　在摇臂上升和下降的线路中加入了触点KM2和KM3互锁和按钮SB3和SB4互锁，是为了