四川省地质环境监测总站应急抢险无人机遥感监测系统及运行维护.docVIP

四川省地质环境监测总站应急抢险无人机遥感监测系统及运行维护 公开招标技术和资质要求公示 四川省政府采购中心受采购人的委托，拟对四川省地质环境监测总站应急抢险无人机遥感监测系统及运行维护采用公开招标的方式进行政府采购，为了保证招标的公平、公正，现将采购人对采购项目提出的技术和资质要求等进行公示，广泛征求供应商的意见。 一、项目名称：认为项目的存在倾向性或不合理性，请具体指出存在倾向性或不合理性的内容，并进行说明。所提意见请在20年月日17时前，以书面形式反馈至我中心 （1）飞行平台性能指标要求 任务载重应大于2kg搭载； 任务舱尺寸应大于25cm（长）×20cm（宽）×25cm（高）； 巡航速度60-160km/h ； 实用升限高于海拔3000m； 续航时间大于1.5h； 抗风能力应大于4级； 飞行平台设备清单 名称 数量 单位 配置要求 飞机机体 6 架 任务载重应大于2kg搭载；任务舱尺寸应大于25cm（长）×20cm（宽）×25cm（高）；巡航速度60-160km/h ；实用升限高于海拔3000m；续航时间大于1.5h；抗风能力应大于4级； 发动机 6 台 拉升力必须大于35公斤，减震必须满足飞控系统性能指标要求 舵机 50 个 数字舵机，金属齿，力矩65KG，速度016秒100个； 重量应小于2kg； 飞行姿态控制稳度:横滚角应小于±3° 俯仰角应小于±3° 航向角应小于±3° 航迹控制精度:偏航距应小于±20米、 航高差应小于±20米、 航迹弯曲度应小于±5° 飞控系统需采用国内测绘业主流产品，在民用领域占据主流市场的飞控系统，兼容sczz-01型飞机。作为整套系统的核心设备，考虑到应急飞行的强度和环境，飞控系统之间互为备份。飞控系统需提供生产厂商针对本项目的授权书和服务承诺原件。 名称 数量 单位 配置要求 飞控系统 3 套 电源芯片：允许输入电压7-20V 中央处理器：工业级，主频200MHZ； 外部动态存储器：1片SDRAM；HY57V641620E；FLASH：1片512K的DATAFLASH；可扩充32M的FLASH，RC28F320J3C-125； 串口：4个全双工串口，包含1个DBG口； 调试及下载接口：一个标准10芯JTAG口； FPGA：CYCLONE系列EP1C3T100； LED指示灯：两个贴片LED，可由程序及FPGA代码控制点亮与熄灭； GPS模块：UBLOX的LEA4代或5代产品，支持4HZ刷新率；可扩展差分GPS； 压力计：两个MS5534A气压传感器，数字SPI总线，精度0.1mba，可获得气压高度与空速； 电压转换芯片：一片AD7998，8个独立通道，12位转换精度，TWI总线； 留有系统扩展接口，输出到舵机的信号全部由驱动芯片74LVC16245进行了隔离； IMU：系统外接集成3轴加速度计及3轴陀螺的整体IMU器件，传感器精确正交 飞控软件 3 套 运行于嵌入式飞控板上的核心固件程序，超过8000行代码，包括数据融合、姿态解算、导航控制、参数调整、航线上传、制式航线、PID控制、相机控制、云台控制、目标锁定、特殊情况处理、模拟飞行等实用功能； （3）地面监控系统主要性能指标 监控站主机应选用加固笔记本电脑、或同等性能的计算机和电子设备； 地面监控系统硬件应集成化设计、拆装方便、便于携带与搬运； 监控数据可以图形和数字两种形式显示，显示做到综合化，形象化和实用化； 无线电遥控器通道数应多于8个，以满足使用要求； 监控计算机应满足一定的防水、防尘性能要求，能在野外较恶劣环境中正常工作； 监控计算机的主频、内存应满足监控软件对计算机系统的要求； 电源供电系统应保障地面监控系统连续工作时间大于5小时； 分为空中和地面两部分，均包括数传电台、天线、数传接口等，用于地面监控站与飞行控制系统以及其他机载设备之间的数据和控制指令的传输。 数据传输距离应大于10km（空-地，没有遮挡）； 传输速率应不低于2400波特率； 误码率应低于千分之一； 具有电磁兼容能力，对其他电子设备不产生干扰； 空中数传电台应小型化、轻型化，重量不超过2kg； 机载数传天线设计与安装时，应在重量、阻力和气动性能等方面进行优化； 馈线应保证输入、输出端子阻抗匹配，布线应服从电磁兼容性设计。 地面监控系统设备清单 名称 数量 单位 配置要求 数字电台 2 台 数据传输距离应大于10km（空-地，没有遮挡）；传输速率应不低于2400波特率；误码率应低于千分之一；具有电磁兼容能力，对其他电子设备不产生干扰；空中数传电台应小型化、轻型化，重量不超过2kg； 遥控器 4 台 10通道，2.4G，专业级别遥控器 测控天线 4 根 900赫兹全向天线 测控站电池 4 组 电流不低于100毫安