多轴运动控制器SJMC4001S螺丝机专用说明书基本信息.docVIP

说明书基本信息 本说明书于2013年11月25日首次发布，版本号A001，项目号D。 目录 第一章 产品综述篇 1 1．1产品图 1 1．2功能概述 1 1．3产品配置 1 1．4基本规格 2 第二章 电气接线篇 3 2．1产品外部接口全图 3 2．2总体连接图 3 2．3接口定义与接线图 3 2.3.1 电源/CAN总线 4 2.3.2 RS232串口接线信号 4 2.3.3 输入端 0-7 4 2.3.4 输入端 8-15 5 2.3.5 输出端 0-7 6 2.3.6 轴接口信号 7 2．4产品安装尺寸图 10 第三章 功能操作篇 11 3．1操作全图 11 3．2 各功能介绍与操作方法说明 11 3．2．1 硬件测试功能 11 3．2．2 参数编辑功能 12 3．2．3 文件编辑功能 12 3．2．4 厂商参数功能 15 3．2．5 系统信息功能 15 3．3 自动运行 16 第一章 产品综述篇 1．1产品图 1．2功能概述 三轴锁螺丝机系统，是针对行业内吹气取料工作模式的螺丝机而开发的一款系统。该系统具有硬件测试、参数编辑、文件编辑、自动报警、暂停恢复等功能，并支持多种加工文件存储、运动轨迹平滑。界面简洁、操作方便，易学易用 1．3产品配置 产品 型号 数量 运动控制器 SJMC-4001S-螺丝机专用 1 触摸屏 TK6070ip 1 串口通讯线 9针母-母 1 1．4基本规格 气候条件 温度 工作 -5℃～50℃ 贮存运输 -30℃～70℃ 相对湿度 工作 20％～90％（℃） 贮存运输 10％～95％（℃） 大气压力 86Kpa～106Kpa 电源 DC24V 功率 功耗 第二章 电气接线篇 2．1产品外部接口全图 2．2总体连接图 2．3接口定义与接线图 2.3.1 电源/CAN总线 针脚号 名称 说明 1 GND 外部供电24V地 2 CANL 保留 3 EARTH/SHIELD 保留 4 CANH 保留 5 +24V 外部供电+24V 2.3.2 RS232串口接线信号 针脚号 名称 说明 2 RXD 接收数据引脚 3 TXD 发送数据引脚 5 EGND 外部电源地 9 DC5V 5V电源输出 RS232B不带电源输出 2.3.3 输入端 0-7 针脚号 名称 说明 1 EGND I/O电源地 2 EGND I/O电源地 3 IN0 X轴负限位原点 4 IN1 Y轴负限位原点 5 IN2 Z轴负限位原点 6 IN3 X轴正限位 7 IN4 左电批信号 8 IN5 右电批信号 9 IN6 左气缸感应器上 10 IN7 左气缸感应器下 2.3.4 输入端 8-15 针脚号 名称 说明 1 EGND I/O电源地 2 EGND I/O电源地 3 IN8 右气缸感应器上 4 IN9 右气缸感应器下 5 IN10 左检料感应器 6 IN11 右检料感应器 7 IN12 启动 按键 8 IN13 急停 按键 9 IN14 复位 按键 10 IN15 暂停 按键 2.3.5 输出端 0-7 针脚号 名称 说明 1 OUT7 保留 2 OUT6 保留 3 OUT5 保留 4 OUT4 保留 5 OUT3 右气缸 6 OUT2 左气缸 7 OUT1 右吹气 8 OUT0 左吹气 9 E24V I/0电源正，输入电源 10 EGND 暂停 按键 2.3.6 轴接口信号 每个端子含两个接线口，提供了0V与+5V输出，可以为编码器提供5V电源。轴0和轴1可以配置为步进轴或编码器轴，轴2和轴3只能配置为步进轴。 轴0/1 针脚号 脉冲输出方式名称 编码器方式名称 1 PUL1+ EA1+ 2 PUL1- EA1- 3 DIR1+ EB1+ 4 DIR1- EB1+ 5 内部0V 内部0V 6 EZ1+ 7 EZ1- 8 内部+5V电源 内部+5V电源 9 PUL0+ EA0+ 10 PUL0- EA0- 11 DIR0+ EB0+ 12 DIR0- EB0+ 13 内部0V 内部0V 14 EZ0+ 15 EZ0- 16 内部+5V电源 内部+5V电源 轴2/3 针脚号 脉冲输出方式名称 1 PUL3+ 2 PUL3- 3 DIR3+ 4 DIR3- 5 内部0V 6 7 8 内部+5V电源 9 PUL2+ 10 PUL2- 11 DIR2+ 12 DIR2- 13 内部0V 14 15 16 内部+5V电源 轴信号接线 2．4产品安装尺寸图 第三章 功能操作篇 3．1操作全图 3．