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IE 知识讲座 IE 知识讲座 IE手法之动素分析 IE手法之动素分析 动素的名称、定义： 动素的名称、定义： 人完成工作的动作可分解为下列基本动 人完成工作的动作可分解为下列基本动 作动素： 作动素： 一、伸手（Transport Empty 用TE表示） 一、伸手（Transport Empty 用TE表示） 二、移动（Transport Loaded 用TL表示） 二、移动（Transport Loaded 用TL表示） 三、握取（Grasp 用G表示） 三、握取（Grasp 用G表示） 四、装配（Assemble 用A表示） 四、装配（Assemble 用A表示） 五、使用（Use用U表示） 五、使用（Use用U表示） 六、拆卸（Disassemble 用DA表示） 六、拆卸（Disassemble 用DA表示） 七、放手(Release Load 用RL表示) 七、放手(Release Load 用RL表示) 八、检查(Inspect用I表示) 八、检查(Inspect用I表示) 动素的名称、定义： 动素的名称、定义： 人完成工作的动作可分解为下列基本动 人完成工作的动作可分解为下列基本动 作动素： 作动素： 九、寻找（Search 用SH表示） 九、寻找（Search 用SH表示） 十、选择 (Select,et St表示) 十、选择 (Select,et St表示) 十一、计划（Plan 用Pn表示） 十一、计划（Plan 用Pn表示） 十二、定位 (Position有P表示) 十二、定位 (Position有P表示) 十三、预定位（Pre__Position用PP表示） 十三、预定位（Pre__Position用PP表示） 十四、持住（Hold用H 表示） 十四、持住（Hold用H 表示） 十五、休息（Rest 用R表示） 十五、休息（Rest 用R表示） 十六、迟延（Vnavoidable Delay 用VD表示） 十六、迟延（Vnavoidable Delay 用VD表示） 十七、故延（Avocdable Delay 用AD表示） 十七、故延（Avocdable Delay 用AD表示） 十八、发现（Find 用F表示，这个动素是美机械工程 十八、发现（Find 用F表示，这个动素是美机械工程 师学会增加的） 师学会增加的） 一、伸手 （Transport Empty 用TE表示） 一、伸手 （Transport Empty 用TE表示） 定义：空手移动，伸向目标，又称运空。 定义：空手移动，伸向目标，又称运空。 起点：当手开始伸出的瞬间开始。 起点：当手开始伸出的瞬间开始。 终点：当手刚触及目的物的瞬间终了。 终点：当手刚触及目的物的瞬间终了。 分析： 分析： 1. 伸手系指空手。 1. 伸手系指空手。 2. 此动素前常接”放手”后跟”握取” 。 2. 此动素前常接”放手”后跟”握取” 。 3. 此动素不能取消，但可缩短距离。 3. 此动素不能取消，但可缩短距离。 4. 移动距离是指动素的实际路径，而非两点间直线距离。 4. 移动距离是指动素的实际路径，而非两点间直线距离。 5. 在其他条件不变时，手移动长距离较短距离需要的时间 5. 在其他条件不变时，手移动长距离较短距离需要的时间 较多。 较多。 6. 熟练的操作者在重复性工作的继续周程内，其手的移动 6. 熟练的操作者在重复性工作的继续周程内，其手的移动 几乎经过完全相同的路线。 几乎经过完全相同的路线。 7. 伸手通常包括三种过程： 7. 伸手通常包括三种过程：