程式范例输入输出模块—循迹感测器.PPTVIP

* 机器人原理与应用 输入输出模块 —循迹感测器 输入输出模块—循迹感测器 输入输出模块—循迹感测器 输入输出模块—循迹感测器TCRT5000 循迹传感器模块是利用 TCRT5000 反射式红外线侦测组件，来侦测从平面反射回来的讯号，并透过比较器将模拟讯号转换成 0 或1 的讯号输出，模块上的可变电阻可依不同平面颜色特性而调整成不同感度，使用者可依据不同环境进行调整。 输入输出模块—循迹感测器 输入输出模块—循迹感测器 一、模块介绍 循迹感测器 输入输出模块—循迹感测器 输入输出模块—循迹感测器 二、应用方向 可应用在轮型平台循迹控制上。 可应用近距离物体碰撞侦测上。 可用于近距离非接触开关。 光感编码器应用。 可辨别两种不同颜色表面。 输入输出模块—循迹感测器 输入输出模块—循迹感测器 三、模块特点 超小尺寸，易于安装 。 可利用可变电阻调整辨识敏感度 ，建议侦测距离为 0.2~30mm ( 最大侦测距离为0.2~60mm) 输入电压3~5 V。 数字输出 使用简单 。 输入输出模块—循迹感测器 【图一】 四、连接方式 输入输出模块—循迹感测器 【图二】 四、连接方式 【图三】 循迹感测器 输入输出模块—循迹感测器 最佳辨识距离为 d=2mm 建议侦测距离为 0.2~30mm 最大侦测距离为 0.2~60mm 离地距离越近则辨识分辨率 四、连接方式 输入输出模块—循迹感测器 五、伏安特性 输入输出模块—循迹感测器 六、模组电路图 七、模组尺寸结构图 输入输出模块—循迹感测器 八、程式範例 输入输出模块—循迹感测器 使用者可利用 IN,或ReadPort 指令將感測器上的訊號讀回，範例如下: Sub main() //此程式利用 IN指令回傳感測器資訊 Dim temp as byte Do t emp=IN(0) //將感測器的訊號讀回 Debug “Input Signal =”, Temp,CR //將感測器訊號顯示出來 Pause 100 //暫停100mS Loop //迴圈 End sub ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Sub main() //此程式利用 ReadPort指令回傳感測器資訊 Dim temp as byte SETDIRPORT0( //set Port 0 as Input Do temp=READPORT1() //將感測器訊號讀回 temp=temp and //將有效資訊取出 Debug “Input Signal =”, Temp,CR //將感測器訊號顯示出來 Pause 100 //暫停100mS Loop //迴圈 End sub 谢谢大家！ * * *