机器人铁人三项.docVIP

Iron Robot Triathlon 機器人鐵人三項 (國小組) 機器人將帶著1個(或1個以上)乒乓球從起點區域出發，穿越迷宮與灰色地板。經過營地(BASE CAMP)投出乒乓球後返回營地。 比賽場地 比賽當天可能會宣佈額外之規則 比賽場地將使用不同材質的素材設置而成，例如木頭、塑膠、或者可能視各項競賽內容需求而塗上不同顏色。 比賽場地長2376mm，寬1176mm，場地的底板是白色且沒有邊框的。迷宮的牆為黑色，長度440mm，高度100mm，厚度18mm；黑線的寬度為18mm 在4個灰色區域中間有一道黑色的牆，牆的大小為長度1100mm，厚度18mm，高度100mm 起點區域長250mm寬250mm；營地長450mm寬300mm 比賽場地將設置籃框以及籃板，籃框與籃板之實際尺寸將於3/7前於台灣玉山機器人協會網站(.tw)公告。 裝置在機器人上的乒乓球將用來投籃。乒乓球的顏色是橘色的，數量將可能有1~3個，實際給予球數將於比賽當日經裁判抽籤後公告。 比賽場地沒有外框，但場地外圍有18mm寬的黑色框線。 比賽規則 機器人執行任務的時間為90秒鐘。時間從裁判宣佈開始(同時啟動機器人)計算。 機器人必須從出發區域開始。機器人出發前必須先放置乒乓球。機器人的任何一個部分(包括機器人在比賽場地上的正投影)在出發前皆不可超出起點區域(START)的範圍。 機器人可使用策略物件。策略物件：可輔助機器人執行任務，但與機體並無直接連結的物件(當裁判拿起該物件時，機器人與該物件要能完全分離)。策略物件只能使用LEGO積木組裝而成。並且於比賽過程中，一旦機器人啟動後則參賽者不可用手對機器人或策略物件進行調整。 若機器人在比賽過程中掉落至場外，則該回合將立即終止，並且僅機器人掉落場外之前所得的分數做為該回合的總分。 機器人行經灰色區域時，機體必須完全通過灰色區域才算得分。 機器人即使不經過所有的灰色區域，也可以有投籃的機會。(例如，機器人可以只經過2個灰色區域後到達營地，一樣可以投籃) 機器人必需行經營地且在投球區(綠色/白色/黑色圓弧區)才能夠進行投籃，投球後機器人必需返回營地。 在營地內的機器人(機體與機體之正投影只要部分進入即可)允許參賽者用手調整機器人的投籃方向或改變執行程式，但時間照計。 每個隊伍都只有一次投籃的機會。機器人必須離開營地進行投籃，完成投籃的動作後回到營地，此回合就算完成。 投籃得分標準將以主機機體前緣(機體投影)抵達的位置判定(綠色、白色、黑色圓弧區)。但若機器人投籃時觸碰到籃框，則無論機體在哪一個區域，都只能得到5分。 乒乓球必須完全進入籃框裡面才算分。若乒乓球卡在籃框上方則不算分。 當機器人投籃時，機器人必須位於投籃區域內。若機器人在投籃區域外進行投籃，則不算分。 機器人只有1次機會完成任務。 計分 場地得分 通過迷宮區域(機體投影全部通過)：30分(每經過一個圍牆缺口或迷宮區域與灰白色區域交界的黑線可得10分，共2個缺口與1道黑線) 通過4個灰色區域：40分(每經過一個灰色區域可得10分，共4個灰色區域。分數僅累加一次，重覆經過同樣區域不再計分) 到達營地(機體前緣投影碰觸)：10分 離開營地投球後再返回營地(機體投影全部進入營地)：20分 投籃分數 綠色區域：20分 白色區域：10分 黑色區域 或 機器人觸及籃框任何一部分：5分 得分範例: 任務進行狀況 得分 機器人從起點區域開始，經過迷宮區域與4個灰色區域，經過營地到投籃區域進行投籃後回到營地。 30分(迷宮) + 40分(灰色區域) + 10分(經過營地) + 20分(投籃後回到營地) + 20分/ 10分/ 5分(投籃) 機器人從起點區域開始，行經迷宮區域與1個灰色區域，被灰色區域之牆面阻擋無法前進直至時間結束。 30分(迷宮) + 10分(灰色區域) 機器人從起點區域開始，行經迷宮區域與2個灰色區域，經過營地但掉落場外。 30分(迷宮) + 20分(灰色區域) + 10分(經過營地) 若比賽隊伍得到相同總分，則以完成的時間作為排名的依據。 迷宮區域 1176 290 140 2376 420 420 迷宮 牆面 迷宮 牆面 黑線 黑線 黑線 牆面 營地 起點區域 投籃區域 (黑線內的綠色與白色區塊)