PLC对ＸW卧式万能铣床电气控制线路的改造论文.docVIP

PAGE \* MERGEFORMAT 17 设计题目：PLC对X62W卧式万能铣床电气控制线路的改造 设计目的：学生通过该课程设计熟练掌握用PLC技术控制工业系统的硬、软件设计方法；掌握X62W卧式万能铣床的工作原理，提高PLC应用于系统的设计和调试水平。 设计要求： 掌握X62W卧式万能铣床的工作原理。 设计出整个控制系统的三张图纸： X62W卧式万能铣床的电器原理图 PLC的外部接线图 按控制要求编制梯形图 调试程序是否能按要求运行。 编写课程设计说明书一份（不少于15）页内容包括： 现有电气控制的缺点，为何PLC能克服此缺点，两种控制方法有什么不同，PLC控制与微机控制的区别是什么？ 如何选型，怎样定输入、输出点数，阐明自己的观点。 PLC对X62W卧式万能铣床的工作原理。 编制指令语句表。 目录 一、X62W型万能铣床简介…………………………………………………… 3 二、PLC对X62W型万能铣床的工作原理………………………………… 4 2.1 X62W型万能铣床电气控制电路概述…………………………… 4 2.2 X62W型万能铣床的PLC控制…………………………………… 5 2.2.1 X62W型万能铣床PLC控制输入输出点分配……………… 5 2.2.2 X62W型万能铣床PLC控制接线图……………………… 6 2.2.3 X62W万能铣床PLC控制梯形图………………………… 7 2.2.4 X62W型万能铣床PLC控制指令语句表…………………… 7 三、电气控制系统与PLC控制系统的区别…………………………………… 8 四、PLC控制与微机控制的区别…………………………………………… 10 五、PLC的选型以及输入、输出点数的确定………………………………… 11 六、总结……………………………………………………………………… 17 一、X62W万能铣床的主要结构及运动形式 　　 X62W万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，是一种较为精密的加工设备，它采用继电接触器电路实现电气控制。其操作是通过手柄同时操作电气与机械，以达到机电紧密配合完成预定的操作，是机械与电气结构联合动作的典型控制，是自动化程度较高的组合机床。 X62W型万能铣床的外形结构如左图所示，它主要由床身、主轴、刀杆、悬梁、工作台、回转盘、横溜板、升降台、底座等几部分组成。在床身的前面有垂直导轨，升降台可沿着它上下移动。在升降台上面的水平导轨上，装有可在平行主轴轴线方向移动（前后移动）的溜板。溜板上部有可转动的回转盘，工作台就在溜板上部回转盘上的导轨上作垂直于主轴轴线方向移动（左右移动）。工作台上有T形槽用来固定工件。这样，安装在工作台上的工件就可以在三个坐标上的六个方向调整位置或进给。 铣床主轴带动铣刀的旋转运动是主运动；铣床工作台的前后（横向）、左右（纵向）和上下（垂直）6个方向的运动是进给运动；铣床其他的运动，如工作台的旋转运动则属于辅助运动。 在电气控制系统中，故障的查找与排除是非常困难的，特别是在继电器接触式控制系统，由于电气控制线路触点多，线路复杂，故障率高，检修周期长。而PLC却能克服这些困难。 PLC显著的特点之一就是可靠性高，抗干扰能力强。将X62W万能铣床电气控制线路改造为可编程控制器控制，可以提高整个电气控制系统的工作性能，减少维护、维修的工作量。 二、PLC对X62W型万能铣床的工作原理 2.1. X62W型万能铣床电气控制电路概述 由电气控制原理图可知，X62W型万能铣床由三台电动机拖动，主轴电动机M1、进给电动机M2和冷却泵电动机M3。其中，主轴电动机M1由接触器KM1和限位型转换开关QC控制，将QC扳至不同地档位即可控制主轴电动机M1的正、反转。进给电动机M2由接触器KM3和KM4控制其正、反转。冷却泵电动机M3由转换开关QS控制。 （1） 主轴电动机M1的控制。 ① 按下按钮SB1或SB2，接触器KM1通电闭合，主轴电动机M1启动运转，按下按钮SB5或SB6，主轴电动机M1制动停止。 主轴变速盘瞬时压合行程开关ST1，接触器KM1瞬时通电闭合，主轴电动机M1瞬时启动运转，对主轴变速齿轮进行冲动。 将换刀制动转换开关SA1扳至“换刀”位置，常开触点SA1—1接通制动电磁铁YC1电源，主轴被制动，操作人员可进行换刀操作。 （2） 进给电动机M2的控制。主轴电动机M1启动后，将圆工作台开关SA2扳至“断开”位置，SA2—1、SA2—3触点闭合，SA2—2断开。 将工作台纵向操作手柄扳至“向左”或“向右”位置，行程开关ST5或ST6压合，接触器KM3或KM4通电闭合，进给