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电梯历史与发展 电梯的分类 电梯八大系统 轿厢系统 轿架 轿厢 导向系统 导轨 导靴 曳引系统 曳引机 有齿轮曳引机 减速器种类 曳引钢丝绳 曳引绳绳头组合 导向轮,反绳轮,曳引轮 重量平衡系统 对重 对重的布置 重量补偿装置 补偿装置的种类 门系统 轿门 层门 轿门门刀与层门门锁滚轮的配合 电力拖动系统 直流电动机 桥式整流电路 交流电动机 三相异步电动机的构造 定子三相绕组接线方式 交流电动机的调速 变极调速 变压调速 变频变压调速 变频器 变频器主回路 变频器控制回路 编码器 永磁同步电动机 电气控制系统 继电器控制 PLC控制 微机控制 电梯电器装置的组成 操纵箱,召唤盒,层站显示器,选层器 控制柜 平层装置 端站换速和限位开关装置 检修箱 限速器 安全鉗 夹绳器 缓冲器 相序继电器 安全触板 光幕 超载保护装置 Y B Z X A C 转子 定子绕组 （三相） 机 座 三相定子绕组:产生旋转磁场。 铁芯：由内周有槽的硅钢片迭成。 A ----X B ----Y C---- Z 三相绕组 首尾端不能接反 注意 ? 接法： Y 接法： U1 V1 W1 U2 V2 W2 W2 U1 V1 W1 U2 V2 U2 U1 W2 V1 V2 W1 U1 V1 W1 U2 V2 W2 W2 U2 V2 V1 W1 U1 三相异步电动机转速公式为： n=60f/p(1-s) 从上式可见，改变供电频率f、电动机的极对数p及转差率s均可太到改变转速的目的。从调速的本质来看，不同的调速方式无非是改变交流电动机的同步转速或不改变同步转两种。 在生产机械中广泛使用的调速方法有电动机转子串电阻调速（调压调速）、有改变定子极对数调速（变极调速）、还有改变定子电压、频率的变频调速（调频调压调速）等。 从调速时的能耗观点来看，有高效调速方法与低效调速方法两种：高效调速指时转差率不变，因此无转差损耗，如多速电动机、变频调速。有转差损耗的调速方法属低效调速，如转子串电阻调速方法，能量就损耗在转子回路中；一般来说转差损耗随调速范围扩大而增加，如果调速范围不大，能量损耗是很小的。 调速方式 调压调速 变极调速 调频调压调速 变极对数调速方法 这种调速方法是用改变定子绕组的接线方式来改变笼型电动机定子极对数达到调速目的。 特点是：具有较硬的机械特性，稳定性良好；无转差损耗，效率高；接线简单、控制方便、价格低；有级调速，级差较大，不能获得平滑调速；可以与调压调速、电磁转差离合器配合使用，获得较高效率的平滑调速特性。本方法适用于不需要无级调速的生产机械，如金属切削机床、升降机、起重设备、风机、水泵等。 调压调速方法 当改变电动机的电压时，可以得到一组不同的机械特性曲线，从而获得不同转速。由于电动机的转矩与电压平方成正比，因此最大转矩下降很多，其调速范围较小，使一般笼型电动机难以应用。为了扩大调速范围，调压调速应采用转子电阻值大的笼型电动机，如专供调压调速用的力矩电动机，或者在绕线式电动机上串联频敏电阻。为了扩大稳定运行范围，当调速在2：1以上的场合应采用反馈控制以达到自动调节转速目的。 调压调速的主要装置是一个能提供电压变化的电源，目前常用的调压方式有串联饱和电抗器、自耦变压器以及晶闸管调压等几种。晶闸管调压方式为最佳。调压调速的特点是：调压调速线路简单，易实现自动控制；调压过程中转差功率以发热形式消耗在转子电阻中，效率较低。调压调速一般适用于100KW以下的生产机械。 变频调速方法 变频调速是改变电动机定子电源的频率，从而改变其同步转速的调速方法。变频调速系统主要设备是提供变频电源的变频器，变频器可分成交流－直流－交流变频器和交流－交流变频器两大类，目前国内大都使用交－直－交变频器。其特点是：效率高，调速过程中没有附加损耗；应用范围广，可用于笼型异步电动机；调速范围大，特性硬，精度高；技术复杂，造价高，维护检修困难。本方法适用于要求精度高、调速性能较好场合。 变频器主回路 变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源的频率和幅度的方式来控制交流电动机的电力传动元件。变频器在中、韩等亚洲地区受日本厂商影响而曾被称作VVVF（Variable Voltage Variable Frequency Inverter）。 变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。它主要由两部分电路构成，一是主电路（整流模块、电解电容和逆变模块），二是控制电路（开关电源板、控制电路板）。CPU就安装在控制电路板上，变频器的操作软件烧