基于鲁棒降阶模型的内模控制研究.pdfVIP

2009 年第31 卷 电气传动自动化 Vol．31 ，No．3 第 3 期第 8 页 ELECTRIC DRIVE AUTOMATION 2009 ，31 （3）：8～ 11 文章编号：1005—7277 （2009）03—0008—04 基于鲁棒降阶模型的内模控制研究* 曹新军，李 华 （兰州交通大学 自动化与电气工程学院，甘肃 兰州730070） 摘要：针对大量物理对象的高阶模型，将H∞ 控制中的模型匹配问题与高阶系统平衡截断降阶方法相结合， 提出了鲁棒降阶控制方法。并将该方法应用于内模控制系统模型降阶，设计出低阶的内模控制器，使控制过 程更为简洁，且易于实现。对设计的内模控制系统进行了仿真验证，仿真结果表明，该方法具有较好的适用 性，能达到较好的预期效果。 关键词：高阶系统；鲁棒降阶；内模控制；控制；平衡截断 中图分类号：TP273 文献标识码：A Research on internal model control based on the robust reduction model CAO Xin-jun ，LI Hua （School of Automation and Electrical Engineering ，Lanzhou Jiaotong University, Lanzhou 730070 ，China） Abstract ：In view of the high-order model of a large number of physical objects, robust reduction is proposed． It combines the H∞ model match problem and high-order model balance truncation reduction problem together． This method is applied to design the low-order system model in IMC which can make the control process simple and easy to realize． The simulation results show that the method has better applicability and can get the expected performance． Key words ：high-order system ；robust reduction ；IMC ；control ；balance truncation 1 引言 型与原系统模型之间的误差比较大。 本文针对当前复杂系统的高阶数学模型，把高阶 内模控制作为一种独特的控制系统结构，其 ［8］ 系统平衡截断降阶方法 与H∞ 标准控制中的模型 主要特点是结构简单、设计直观简便、在线调节参 ［9］ 匹配问题 相结合，提出了鲁棒降阶的控制方法， 数少、且调整方针明确、调整容易。特别是对于鲁