智能化机器人的应用前景之.docVIP

智能化机器人的应用前景之我见 随着《变形金刚》的火热上映，人们对于智能化机器人的预期越来越高，我本人也对这方面很感兴趣，所以就发表一点我个人浅见。 智能化机器人是智能化的主要应用方向。机器人的学习和演化具有适应性、灵活性等特性。目前，在协作机器人学中主要采用增强型学习方法和遗传规划，并且在多机器人搬运系统和机器人足球中获得了成功应用。目前的多机器人学习和演化还停留在比较低的行为层次，其学习和演化的任务和环境也非常简单，当其面对更为复杂的任务和环境时，存在时滞评价和组合爆炸问题，另外，对多智能体的分布式学习与演化，也与传统的集中式的学习与演化方法有明显区别，还有待寻找更为有效的行为优化方法。机器人协作系统研究的主要发展趋势如下：分布式多智能体的体系结构逐步占据优势；从硬件和单项技术的研究向建立通用性软件开发平台的方向发展；基于行为的方法将与传统的规划和控制方法相互融合；强调面向任务多变、非结构化环境、局部感知条件的群体协作理论、方法与技术研究；要求具有较高的自组织、自学习、适应能力。 现阶段机器人在某些人类不能到达的地方的应用比较广泛，人们称其为特种机器人。消防机器人属于特种机器人范畴，它作为特种消防设备可以替代消防队员接近火灾现场实施有效的灭火救援作业，开展各项火场侦察任务，尤其是在危险性大或者消防队员不易接近的场合，消防机器人的应用将大大提高消防部门扑灭恶性火灾的能力，对减少国家财产损失和灭火救援人员的伤亡具有重要的作用。一旦事故发生,假如没有有效的方法、装备及设施，救援人员将无法进入事故现场,而要冒然采取行动，往往只会造成无辜生命的牺牲,付出惨重代价，在我国消防部门配备消防机器人的问题非常迫切了。消防机器人的应用将大大提高消防部门扑灭恶性火灾的能力。 在航空领域里，人们也开发并应用了高灵敏度仿人机器人来完成一些复杂的工作。约翰逊航天中心的软件设计、机器人技术以及仿真部门联合美国国防部高等研究计划局在10年前就已经制造出了为太空之旅而设计的仿人机器宇航员。在过去的10年里， 美国国家航空航???局已经在制造为太空应用的机器人技术方面积蓄了丰富的专业技术，这将为美国国家航空航天局的重返月球计划提供更多的帮助和便捷。通过应用先进的控制、感应和影像技术，通用与美国国家航空航天局的科学家将根据太空行动协议在休斯顿约翰逊航天中心共同开发一款全新的高灵敏度的仿人机器人。它将被用来与人类共同并肩工作，帮助通用生产更加安全的汽车和建设更加安全的生产工厂，或协助美国国家航空航天局的宇航员完成一些危险的太空工作。 在外科手术特别是神经外科手术中，受到人手准确性的限制。发展于上世纪60年代的显微外科技术，使外科医生超越了人手精准、灵活和持久的极限，而“神经臂”系统则又极大地提高了外科手术的精准率，使外科手术水平从器官级发展到细胞级。利用该系统，外科医生可通过操纵计算机工作站，使“神经臂”与核磁共振图像仪协同作战，从而在显微尺度下使用器械从事微细手术。这就是外科手术机器人。手术室中人员的减少以及医生可以远距离对病人进行手术减少了医疗保健的费用。除了成本效益高之外，机器人手术还有比传统手术更优越之处，包括更加精确以及减少病人创伤。例如，心脏搭桥手术现在需要在病人的胸口“切开”一个30.48厘米长的切口。而如果使用达芬奇或ZEUS系统，可能是在胸口处做三个切口来进行心脏手术，每个切口直径仅有1厘米。因为外科医生做手术时切口非常小，而不是沿着胸口向下的很长的一个刀口，病人受的痛苦也会少一些、流血也会减少，恢复的就快一些。 在现代战争中，智能机器人的应用使得己方的损失得到最少。攻击类无人机能够攻击的目标是地面或海上的活动或固定目标，其特点是飞行速度快、航程远、机动性好、突击能力强、续航时间长，可实施隐蔽式突然性攻击，而且费用低，易于作战使用；攻击型无人机分为多次性使用和一次性使用。多次性使用的无人攻击机以大型无人机为主，机上携带导弹、鱼雷、炸弹或其它武器。可回收，多次使用：一次性使用的无人攻击机多为中、小型，攻击目标时，与目标“同归于尽”。机上装有雷达寻的器或红外寻的器和非核战斗部。由地面遥控或自动控制飞向目标区上空，作待机巡逻，探测到目标后，由寻的器制导飞向目标。现有德国的反雷达无人机和反坦克无人机，以及美国的执行各种攻击任务的无人机等等。 总之 ，随着科技的进步和实践的需要，人们越来越关注对机器人的研究、开发与改进。机器人确实帮助人们解决了很多困难???同时减少了相关人员可能会遭受的各种风险。目前我国机器人用于特殊工作还刚刚起步，我国的技术装备还远远不够。这些机器人的智能化的实现，必将使得他们能够应付更加残酷更加复杂的特殊环境，在这些环境中的智能化分析与智能化行动将使得人类的突破的极限越来越高。