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基于IBR全景校园漫游系统设计与实现 　　摘要:该文从全景摄影的一般技巧出发,全面阐述了基于柱面全景图像的三维建模方法，并设计实现了基于校园的虚拟全景漫游系统。关键词:虚拟现实；柱面全景图；摄影全景图；图像配准；图像的融合 　　中图分类号：TP311文献标识码：A文章编号：1009-3044(2012)06-1390-03 　　Designing and Realizing Image-Based Panoramic Travel System of Campus 　　Konurbaeva Nazira, ZONG Yan 　　(School of Electronic and Information Engineering, Lanzhou Jiaotong University, Lanzhou 730070, China) 　　Abstract: This article describes the general technical skill of panoramic photography; comprehensive expounds three-dimensional model? ing method use as basis cylindrical panoramic image, as well as designing and realizing image-based panoramic travel system of campus. 　　Key words: Virtual reality; cylindrical panoramic images; shooting panorama; image alignment; image fusion 　　基于IBR的虚拟现实技术是当前虚拟现实领域最为活跃的研究课题之一，因为它不需要复杂的计算，且数据量小，真实感强，非常适合在网络传输等特点近年来已成为三维场景重建的首选。它的核心是全景图生成，并通过固定的视点，完成在水平360度和垂直方向180度的无死角漫游，配套地图、雷达、热点、热区功能等全方位地漫游整个区域场景。 　　本文以柱面全景为例，从全景摄影技巧出发，讲述全景制作的一般方法，并设计实现了基于兰州交通大学的虚拟校园漫游系统。 　　 1全景摄影的普通规则 　　全景摄影是利用数码相机，配以鱼眼镜头旋转360度拍摄，并将得到的序列图像用专门的拼接软件拼合成为一幅包含全部场景信息的全景图片。在得到合成的全景图片后，还可以用专门的处理软件发布到互联网上，使浏览者能够根据自己的意愿随意拖动鼠标观看场景中任何一个角落，使人有身临其境的感觉，创造出场景漫游的照片级的真实感。 　　全景摄影作品一般要经过以下几个步骤来生成可视化的虚拟场景：数字化拍摄，全景照片合成，选择使用播放软件。 　　1.1摄影设备 　　拍摄所需主要器材如图1所示：1)数码相机；2)镜头;3)全景头；4)油压全景云台；5)三脚架；6)相机的遥控线；7)酒精水准器；8)个人电脑。还要选择好天气，尤其是能见度要好。 　　数码相机：最好使用数码单反，单反相机可以自由换取镜头且拍摄图像清晰。从理论上讲，数码单反相机和传统单反相机都可以使用，但是数码单反得到的影像数据可以在电脑上直接处理使用，因此推荐使用数码单反。如NIKON的D90、D300、D500等，CANON的EOS5D、450D和1DS等相机。 　　镜头：拍摄全景为了方便拼接且保持较大的视角，最好使用鱼眼镜头。鱼眼镜头是一种超广角镜头，我们习惯把焦距16mm以下的镜头都称为鱼眼镜头。鱼眼镜头视角范围大，且有相当长的景深，有利于表现照片的长景深效果。推荐使用适马8MM鱼眼镜头或尼康10.5MM鱼眼。 　　全景头：用于固定数码相机。 　　 　　油压全景云台：云台是承载相机等设备的一个装置，目的就是方便旋转拍摄。全景云台就是专门为拍摄全景而制的，其关键就是将镜头节点固定在云台的旋转轴心上，这样就可以保证在旋转相机拍摄的过程中每张图像都是在一个点上,拼合生成的全景图才会完美。 　　三脚架：全景拍摄对相机稳定性要求较高，因为旋转拍摄过程中要一直保证相机高度视角一致，所以一个稳定的三脚架非常重要。建议选择能承受一定重量且材料强度较高的三脚架，并且该三脚架必须支持云台的装卸，因为拍摄全景的时候必须使用到专用的全景云台，而不是家用的普通云台，所以云台的可装卸也是必须符合的。 　　相机的遥控线：为了防止相机拍摄过程中发生抖动，最好使用遥控数据线操作。酒精水准器：用于调节三角架的平衡。 　　个人电脑：用于连接相机，存储拍摄的图片。 　　1.2相片拍摄及调节 　　打开三角架，安装并固定好相机，插上相机遥控数据线，做