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基于IEC61850标准牵引变电所备自投装置建模研究
基于IEC61850标准牵引变电所备自投装置建模研究 摘 要:基于IEC61850标准,对智能电子设备数据模型的建立进行探讨。以牵引变电所备自投装置建模为例,给出具体的建模步骤和方法,并对建立模型的过程进行描述。 关键词:IEC61850;建模;智能电子设备;备自投 中图分类号:TM63 文献标识码:A 1概述 数字化牵引变电所是在整个信息采集、传输、处理、输出的过程中实现完全数字化,并以IEC61850为通信标准的新型变电所。作为牵引供电系统中重要的一种安全自动电源投切装置,备自投装置对铁道电气化的安全稳定运行起着至关重要的作用,因此对数字化牵引变电所备自投装置的研究具有重要的价值。 IEC61850是新一代的变电站自动化通信结构体系的一个国际标准,具有完全面向对象、抽象通信服务接口(ACSI)、配置语言、电力系统统一建模、面向实时的服务等特点。而为了达到网络传输无缝通信的要求,避免繁琐的各类协议转换,实现IED设备间的互操作性,IEC61850标准通信协议采用了对IED统一建模的方法。本文以牵引变电所备自投装置为例,依照IEC61850标准,对智能电子设备的建模过程和步骤进行了讨论。 2 IED数据模型分析 IED的分层信息模型自上而下分为4个层级:服务器、逻辑设备、逻辑节点和数据,上一层级的类模型由若干个下一层级的类模型“聚合”而成,位于最低层级的数据类由若干数据属性组成。IEC61850-7-2明确规定了这4个层级的类模型所封装的属性和服务。逻辑节点是IED模型内用于信息交换的最小功能单元。IEC61850把装置所有的功能分解成逻辑节点,这些节点可以分布在一个或者多个物理装置上。逻辑节点间以逻辑连接,用来进行逻辑节点间的数据交换。而每个逻辑节点都包含有一组数据对象,数据对象是最小的信息单元。每个数据对象又包含一组特殊的数据属性。数据和数据属性的信息可以通过抽象服务进行交换。逻辑节点和一些逻辑节点之外的信息就构成了逻辑设备,一个或者多个的逻辑设备就构成了IEC61850规定的服务器,而一个或者多个服务器就构成一个IED。用户通过抽象通讯服务接口访问IED上的服务器,与IED进行信息交换。 3牵引变电所备自投装置的功能分析 对IED功能进行分解和定义,在本文中即对备自投建立功能模型。数字化牵引变电所备自投应具有测量功能、控制功能、遥信功能。 4牵引变电所备自投装置建模实现 4.1服务器和逻辑设备建模 服务器模型代表了IEC61850的所有应用数据模型与外部网络的联系;通过服务器模型利用SCSM能将IEC61850的模型与现实网络对应起来;它体现了通信网络的节点功能,并作为物理设备应用层的I/O接口;服务器模型和应用程序对应成为物理设备的资源。一个服务器模型包含有若干个逻辑设备,并且服务器模型是比逻辑设备更高一层的模型。本文设计的对数字化牵引变电所备自投的建模中,服务器模型包含了三个逻辑设备,其中LD1定义为测量功能,实现对主变进线电压、电流、功率、频率、低压侧电流等数据的计算;LD2定义为控制功能,实现对断路器和电动隔离开关的控制;LD3定义为遥信功能,共包括24个开入量。 逻辑设备由若干个逻辑节点和其它一些服务组成。其中一个逻辑设备至少包括3个逻辑节点:逻辑节点0(LLN0)、逻辑节点物理设备(LPHD)和功能逻辑节点。LLN0和LPHD都是唯一的,功能逻辑节点至少要有一个。本文中,将数字化牵引变电所备自投IED分解为3个逻辑设备,结合ICD编辑器,分别建立这3个逻辑设备模型,在此给出控制功能逻辑设备CTRL模型和测量功能逻辑设备MEAS模型,分别如下所示: 4.2逻辑节点建模基于IEC61850的数字化牵引变电所备自投功能的逻辑节点数量较多,在此对控制逻辑节点XCBR1进行建模举例,逻辑节点XCBR1(断路器)定义为主变高压侧断路器,XCBR1功能包括操作计数器功能、开关位置功能、闭锁跳闸功能、闭锁合闸功能。属性列表如下: 表3中M表示这个数据属性是必选的,O表示可选。LNName表示的是逻辑节点名,LNRef为逻辑节点的唯一路径。Mod说明了逻辑节点XCBR1的工作模式,Beh表述逻辑节点XCBR1的性能,Health描述逻辑节点相关的软硬件状态,NamePlt描述了逻辑节点PTOV的铭牌,其余数据描述如图表所示,不再赘述。 4.3数据对象建模 以逻辑节点XCBR1的数据对象开关位置功能为例介绍数据对象的建模。其中数据Pos的类型是DPC,Pos定义如下表所示: 表中DataName是数据名,DataRef是数据路径。Presence属性为BOOLEAN它有两个参数:TURE和FALSE,当公共
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