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基于dSPACE叉车自动变速器控制系统性能仿真和实验研究 　　摘要：对叉车发动机与液力变矩器的参数进行匹配，确定动力性换挡曲线，采用区间信息值作为换挡逻辑输入量，建立基于车速和油门开度的动力性换挡规律；依据电磁阀工作特性及换挡执行元件工作逻辑，建立电磁阀模型；通过基于dSPACE的叉车自动变速器控制系统实时仿真实验，验证所建立的叉车自动变速器控制模型的正确性，为叉车自动变速器控制器的开发提供了参考。 　　关键词：叉车自动变速器；控制系统；换挡规律；快速原型 　　中图分类号：U469.79 文献标志码：A 文章编号：1005-2550（2012）02-0010-07 　　 　　Performance Simulation and Test Research of Forklift 　　Truck’s Automatic Transmission Control System Base on dSPACE 　　ZHANG Bing-li1，HU Fu-jian1，DONG Yan-wen1，DING Mei-ling2 　　（1.School of Machinery and Automobile Engineering，Hefei University of Technology，Hefei 230009， China； 　　2.Heifei Changhe Automobile Co.，LTD，Hefei 230009，China） 　　Abstract: By matching the parameters of the Forklift Truck’s engine and hydraulic converter，we can make up the power shift curve. The power shifting schedule basing on the speed and throttle angle is built by using zone value as the input of shift logical model.According to the solenoid valves’ operating principle and the shifting executing components’ working logic， the solenoid valves control model is built. On dSPACE platform， the real-time simulation test of AT control system in Forklift Truck was performed. The test results verify that the models of transmission and the research can provide reference for the development of automatic transmission controller in Forklift Truck. 　　Key words: forklift truck’s transmission；control system；shifting schedule；rapid control prototyping 　　叉车的使用环境和目的与普通汽车不同，其工作环境复杂、恶劣，而且车辆负载变化范围很大，需要驾驶员频繁操作换挡以满足整车动力性能的要求，不仅劳动强度大，而且难以保证行驶经济性［1］。叉车上采用自动变速技术具有以下优点［2］：①减轻驾驶员的劳动强度，提高安全性；②改善车辆的燃油经济性；③降低了传动系的动载荷，延长了零部件的使用寿命；④可以使发动机工作在良好的工作状态，从而改善车辆的排放性能，有利于保护环境。 　　目前国内使用的多数是手动挡叉车，只有少量进口的自动挡叉车，并且其自动变速器控制规律多数采用的是基于车速或发动机转速的单参数控制，这种控制模式无论油门开度处于何种位置，换挡点总是保持不变。但是考虑到叉车的实际使用工况，主要是保持车辆的动力性，对于不同的油门开度，车辆的最佳动力性换挡点也应不同，所以如果直接使用单参数控制规律来控制，往往无法解决叉车对动力性的要求。 　　本文主要针对合力5~10 t叉车，叉车性能参数如表1所示，采用车速和油门开度两参数控制，建立动力性换挡规律。利用dSPACE的V型开发模式对叉车自动变速器控制系统进行图形化建模和仿真，并且完成叉车自动变速器控制系统快速原型实验。 　　1 换挡规律的建立 　　 　　液力变矩器对发动机输入特性和叉车主要输出特性有很大影响。叉车的动力性在很大程度