第六章 数控机床结构.ppt

下图：刀柄尾部拉紧螺杆3上套一组编码环1，螺母2将它们固定。环的外径有大小两种规格，分别为“1”和“0”，得到一系列代码。 例如：7个环，能有127种刀具（27－1）。 刀库内有编码识别装置，刀库中刀具通过装置时，触针读出代码，与穿孔带（程序）上代码一致时，发出信号使刀库停止回转，由机械手取出。接触式装置可靠性差，寿命低，不能快速换刀。非接触式磁性识别：利用磁性和非磁性材料感应强弱不同，通过感应线圈读取代码。编码环分两种材料：软钢和黄铜（或塑料）分别代表“1”和“0”，也按规定的编码排列，再通过识别电路选出刀具——无机械接触和磨损。 光电识别法：链式刀库带刀座1和刀具2经过识别位置I，投光器3，通过光学系统将刀具外形编码投影到屏板5上（无数光敏元件组成）——刀具图样，屏板5对每一把刀的图样——脉冲信息——记入存储器。一致时，刀具停在换刀位置I I，机械手4取出刀具，系统价格较贵。 *刀座编码方式刀柄结构简化。用过的刀具放回原来的刀座内。优点：刀具可重复使用。永久性编码：一种与刀座编号相对应的刀座编码板安装在每个刀座的侧面。临时性编码：专用代码钥匙（钥匙编码）。 在刀具任意放入刀座的同时，对应的代码钥匙插入该刀座的匙孔内，通过钥匙，把刀具的代码转记到该刀座上。 钥匙：最多可带22个方齿，前20个齿组成一个五位二—十进制代码。 共给出1~99999之间的任何一个号码。最后两个方齿，插入刀座，发出信号表示已编上代码。 孔座：钥匙1对准键槽和水平方向槽子4插入孔座，顺时针转90°，有齿，接触片2撑起，为“1”；处于无齿部分的接触片5处于原状，为“0”。数码读取装置（由炭刷组成）通过炭刷，一次读取刀座的代码。 钥匙编码结构图 3、刀具交换装置分类：第一种：由刀库与机床主轴的相对运动实现刀具交换； 格子式刀库，结构简单。 选刀和换刀：三个坐标轴的NC定位系统完成。 第二种：用机械手交换刀具。完成抓刀、拔刀、回转、插刀，返回。活动爪带有自锁机构，防止刀具掉落。 双刀库机械手换刀装置：用两个刀库和两个单臂机械手。 综上，要求数控机床一次装卡可完成被加工件多道工序甚至所有工序。为此，机床上设置自动换刀装置，实现刀具的存储、选择、更换和装卸。 自动换刀装置类型 自动换刀装置类型（续表） 数控机床精品展示 数控机床精品展示 数控机床精品展示 彩图超级链接 彩图超级链接 如：蝶形弹簧消除斜齿轮齿侧间隙结构： 螺母通过垫圈调节蝶形弹簧，保持一定压力。弹簧作用力适当，压力过大，齿侧磨损快。如：现在，电机直接驱动丝杠，用套筒连接结构：a.双键套筒连接；b和c.锥销套筒连接：通过锥销和螺母锁紧，有效地消除因伺服电机频繁正反向引起的传动间隙。 四、滚动导轨基本要求：良好的导向精度；良好的精度保持性；足够的刚度。如：滚动导轨组件的外形图 进给系统传动齿轮间隙的消除 目的：消除反向死区、提高传动精度和运动平稳性。 刚性调整法 概念：是指调整之后齿侧间隙不能自动补偿的调整方法。 种类：偏心套式、带锥度齿轮式、双薄片斜齿轮式。 偏心套式 通过转动偏心套调整中心距而调整间隙 带锥度齿轮式 通过改变垫片厚度调整齿轮轴向位置而调整间隙 双薄片斜齿轮式 通过改变垫片厚度调整双薄片斜齿轮轴向距离而调整齿槽间隙 柔性调整法 概念：是指调整之后齿侧间隙可以自动补偿的调整方法。 种类：双齿轮错齿式、压力弹簧式、碟形弹簧式 双齿轮错齿式 套装结构拉簧式双薄片直齿轮相对回转调整齿槽间隙 压力弹簧式 套装结构压簧式内外圈式锥齿轮相对回转调整齿槽间隙 碟形弹簧式 碟形弹簧式双薄片斜齿轮轴向移动调整齿槽间隙 如：滚动导轨组件的内部结构和滚珠循环原理图 如：滚动导轨组件的固定和测向预紧结构 第四节 回转工作台 作用：按照数控装置的指令作回转分度或连续回转进给运动，以使数控机床完成指定的加工工序。 种类：分度工作台和数控回转工作台。 一、分度工作台 功能：完成一定角度的回转分度运动。 作用：在加工中自动完成工件的转位换面，实现工件一次安装完成几个面的加工。 精度保证：采用专门定位元件来保证。 种类：定位销式分度工作台和鼠齿盘式分度工作台。 定位销式分度工作台 主要特点 定位精度取决于定位销和定位孔的精度，最高可达±5〃。 定位销和定位孔衬套制造和装配精度要求高。 定位销和定位孔衬套硬度和耐磨性要求高。 定位销式分度工作台结构 工作过程分为三步： 工作台松开并抬起 工作台回转分度 工作台下降并锁紧 第四节 回转工作台 鼠齿盘式分度工作台 主要特点 定位精度