CAN总线型微步进电机驱动控制器UIM242使用手册.pdf

使用手册 UIM242XX 系列 CAN2.0B 指令控制 微型一体化步进电机控制驱动器   UIM24202/04/08 [知识产权保护声明] 使用UIROBOT产品前请注意以下三点： • UIROBOT的产品均达到UIROBOT使用手册中所述的技术功能要求。 • UIROBOT愿与那些注重知识产权保护的客户合作。 • 任何试图破坏UIROBOT器件代码保护功能的行为均可视为违反了知识产权保护法案和条列。如果这种行为导致在未经UIROBOT授 权的情况下，获取软件或其他受知识产权保护的成果，UIROBOT有权依据该法案提起诉讼制止这种行为。 [免责声明] 本使用手册中所述的器件使用信息及其他内容仅为您提供便利，它们可能在未来版本中被更新。确保应用符合技术规范，是您自身应 负的责任。UIROBOT对这些信息不作任何形式的声明或担保，包括但不限于使用情况、质量、性能、适销性或特定用途的适用性的声 明或担保。UIROBOT对因这些信息及使用这些信息而引起的后果不承担任何责任。如果将UIROBOT器件用于生命维持和/或生命安全 应用，一切风险由买方自负。买方同意在由此引发任何一切伤害、索赔、诉讼或费用时，会维护和保障UIROBOT免于承担法律责任和 赔偿。未经UIROBOT同意，不得以任何方式转让任何许可证。 [商标和外观设计声明] UIROBOT 的名称和徽标组合为 UIROBOT Ltd.在中国和其他国家或地区的注册商标。 UIROBOT的UIM24XXX系列步进电机（控制）驱动器和UIM25XX系列转换控制器外观设计均以申请专利保护。 [ UIM242XX 产品订购说明 ] 在订购UIM242XX 产品时请按以名下格式提供产品号，以便我们准确及时地为您提供产品： UIM242XX 产品牌号 UIM 2 4 2 - - - E =外部编码器闭环控制 可选模块 IE =内部编码器闭环控制 S = 2 传感器端口 可选模块 SP= 3 传感器端口 + 1 TTL 输出 类别 系列 可选模块 M =高级运动控制 T = 螺纹接线端子 UIM 242 控制端口连接器 P = 压线插拔端子 CAN2.0B 电机控制 指令控制  峰值电流 02 = 2A; 04 = 4A; 08 = 8A 注： 如果不需要该模块，可以省略该方框，如示例。 如果不填控制端口连接器，默认为T （螺纹接线端子）。 示例：UIM24204；UIM24204P-M；UIM24204P-M-S-E；UIM24202-S； 控制端口连接器示例: 标准螺纹接线端子台 压线式插拔端子 N 第2 页 UI Robot Technology Co. Ltd.     UIM242XX 微型一体化步进电机控