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上海派芬自动控制技术有限公司 Shanghai Pal-Fin Automatic Control Technology Co., Ltd. 拖拉机电液悬挂控制系统 (EHC 系统) 上海派芬自动控制技术有限公司 Shanghai Pal-Fin Automatic Control Technology Co., Ltd. 上海派芬自动控制技术有限公司 Shanghai Pal-Fin Automatic Control Technology Co., Ltd. 一：概述： 命名：拖拉机电液悬挂控制系统（Electro-hydraulic hitch control system）简称EHC 系统。 拖拉机电液悬挂控制系统（以下简称：EHC 系统）其主要功能是进行农机具升降控制， 此外根据系统各种参数的设定和操作人员的操作指令该系统还可以实现对于悬挂系统高度的 自动调节，以保证农机具在作业过程中的作业深度一致性。该系统的使用具有广泛的实际意 义，一方面可以保证作物的出苗率以；另一方面对于水土保持也有一定的实际效应。该项技 术在国外已经开始普遍采用，但是在我国处于刚刚起步的阶段，国内也只有为数不多的几家 大型农机生产厂商在采用。 随着新兴科学技术的不断创新，尤其是计算机技术、电子控制、人工智能、网络通讯等 高新技术的迅速发展，对拖拉机工业的发展产生了很大的影响和渗透。EHC 系统通过对各传 感器以及操作面板设定旋钮的数据进行检测、分析、计算最后按照设定的程序进行液压比例 阀的驱动从而达到控制悬挂油缸的目的，以此来实现阻力调节、位置调节、力位综合调节功 能。 二，系统组成： （1）液压泵。为整个系统提供油源，一般由安装于拖拉机变速取力器的齿轮泵实现。今 年来随着控制技术、液压技术的发展，国外一些先进的拖拉机已近开始使用电控液压泵以到 达更高的控制要求。 （2）液压阀。液压系统的控制器件，拖拉机液压阀一般由提升阀块、辅助动作阀块组成。 提升阀块为高频响电比例控制阀，用于对悬挂农具的提升和下降作业控制。辅助阀块主要是 实现农具的辅助动作，如犁的翻转、宽幅等的控制，辅助阀块一般是手动控制或电磁控制。 上海派芬自动控制技术有限公司 Shanghai Pal-Fin Automatic Control Technology Co., Ltd. （3）控制器。系统的主控制器，用于程序控制的主机，将设计人员的控制思维编写成机 器代码，通过程序运算实现信号的采集、控制指令发出以及与其他电子控制器之间的信息通 讯以及对液压油缸的控制实现犁深控制。 （4）操作面板。安装于驾驶室，用于操作者对整套系统的操作。 （5）角度传感器。用于测量农具的高度。此数值为换算值，农具的3点悬挂装置为固定 长度，通过计算角度可以间接的得出农具的高度数值。此传感器在早期的系统中是使用凸轮 机构与位移传感器相结合的方法实现。 （6）尾部按钮。安装于拖拉机尾部（后轮挡泥板），用于操作者在车尾进行农具的拆装 操作。 （7）力传感器。用于测量农具对拖拉机的实际作用力。 三，EHC系统的优点： （1）、改善了操作性能，减轻了驾驶员的劳动强度; （2）、提高了控制精度，解决了机械式液压控制的摩擦、间隙、挠度等问题; （3）、传感器的配置和种类的选择范围大，可以实现多种控制; （4）、提升器部件整体设计的自由度大; （5）、容易实现控制灵敏度和控制范围的调节: （6）、除力调节、位调节以外，电子回路可以自由进行多种控制的组合，克服了单项调 节的缺,并且信号测量简单，传递容易，合成简便; （7）、结构简单，在原有的机械式液压控制牵引力传感器部件的基础上，容易安装电液 悬挂系统的传感机构; （8）、今后的发展方向是利用微处理机来控制整机，有利于拖拉机向智能化方向