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lecture_07_ simulink仿真 (cha.10) 内 容 1概述 重点难点 提 2常见模块简介 纲 3 simulink仿真 熟悉simulink仿真方 法 作业：见最后页 一概述 simulink工具箱简介 • simulink 是实现动态系统建模、仿真和分析的一个集成环 境，使得matlab 的功能得到进一步扩展，它可以非常容易 的实现可视化建模，把理论研究和工程实践有机的结合 在一起。 • simulink名称表明了该系统的两个主要功能：Simu （仿真） 和Link （连接），即该软件可以利用鼠标在模型窗口上 绘制出所需要的控制系统模型，然后利用simulink提供的 功能来对系统进行仿真和分析。 • 不用命令行编程，由方框图产生mdl文件。 • 当创建好的框图保存后，相应的mdl文件就自动生成，这 个.mdl文件包含了该框图的所有图形及数学关系信息。 • 框图表示比较直观，容易构造，运行速度较快。 （1）simulink优点 适应面广：包括线性、非线性系统；离散、连续系统 结构和流程清晰：以方块图形式呈现， 仿真精细、贴近实际 （2 ）simulink 的模型： simulink模型在视觉上表现为方框图，在文件上则是扩展 名为mdl的ASCII代码；在数学上体现为一组微分方程或 差分方程；在行为上模拟了物理器件构成的实际系统的动 态特性。 simulink 的一般结构： 输入 系统 输出 （3 ）结构图创建方法 一个动态系统的创建过程，就是一个方框图的绘制过程 具体步骤： 在matlab命令窗口键入simulink （4 ）simulink演示实例 1)在matlab命令窗口键入demo 2)点击帮助-Demos-Simulink 二常见模块简介 1）连续模块组（Continuous ） 数值微分器 传递函数 积分器 状态空间 零极点 时间延迟 变量时间延迟 2 ）断续模块组（Discontinuities ） 磁滞回环模块 死区模块 饱和非线性模块 继电模块 量化模块 3 ）离散模块组（Discrete ） 单位延迟 零阶保持器 一阶保持器 离散积分器 离散传递函数 离散状态空间模型 记忆模块 离散滤波器 4 ）数学运算模块组（Math Operations ） 5 ）输出模块组（Sinks） 输出端口模块