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如何用自编的PID算法来实现控制

Schneider-施耐德 LEC 使用技巧文集[第 1 讲]——如何用自编的 PID 算法来实现控 制 在各类的 PLC 中,都提供了 PID 运算指令,但在处理响应要求快的应用中,会发现现有提供 的PID运算指令有时效果并不理想,所以用自编的PID算法来实现控制就成了一个解决方案。 以下是PID 算法的程序示例:

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