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第 23 卷 　第 2 期 鞍 山 钢 铁 学 院 学 报 Vol. 23 No. 2 2000 年 4 月 Journal of Anshan Institute of I. S. Technology Apr. 2000 DMCPID 串级控制算法 吴丽娟 (鞍山钢铁学院 电子与信息工程学院 ,辽宁 鞍山　114002) 摘 　要 :把 DMC 控制和 PID 控制相结合 ,给出DMCPID 串级控制算法 ,该算法可作为 PID 控制的改进方案之一 ,仿真证明了该方法的有效性. 关键词 :预测控制 ; PID 控制 ; 串级控制 ( ) TP13 A 　 2000 中图分类号 : 　文献标识码 : 文章编号 : ( ) 　　动态矩阵控制 DMC 是近年来发展起来的一种新型预测控制算法 ,是基于非参数模型 ,滚动优化 实施并结合反馈校正的优化控制算法. 它具有对模型要求低 ,在线计算方便 ,控制综合质量好等优点 ,因 而得到了广泛应用. 　　该算法在实际应用时 ,存在抗干扰性与实时性相矛盾的问题 ,本文把 DMC 和 PID 控制相结合既解 决了上述问题 ,又可作为 PID 控制的改进方案之一. 1 　PID 串级控制系统 　　PID 串级控制系统结构如图 1 所示. 图 1 　PID 串级控制系统 　　该系统主回路和副回路采样周期可不同 ,副回路采样周期 T2 小, 主回路采样周期 T 1 大, 可使副控 制对象响应速度快, 主控制对象响应速度慢. 2 　DMC 预测控制算法 ( ) 　　 1 预测模型为 ( ) ( ) Δ ( ) ( ) YPM K = YPO K + A uM K 1 ( ) 　　 2 滚动优化 :性能指标 ω ( ) ( ) 2 Δ ( ) 2 ( ) K - Y K u K ( ) min J K = P PM Q + M R 2 ω ( K) 为对象期望输出值 P Δ ( ) ( T ) - 1 T ω ( ) ( ) uM K = A QA + R A Q[ P K - YPO K ] T T (3)