TB6600升级版驱动器说明书最必威体育精装版.pdfVIP

TB6600升级版驱动器 ！安全注意 事项 一、简介 TB6600升级版是一款适用于57/42型相电流4.0A以下两相混合式步进电机的驱 动器，通过6位拨码开关设定7种细分（1/2A/2B/4/8/16/32）和8档输出电流（ 0.5A/1.0A/1.5A/2.0A/2.5A/2.8A/3.0A/3.5A）。广泛用于各种中小型自动化设备 和硬件，如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、水晶打磨 机、自动装配设备等。最佳应用对象力矩1.8N.m及以下57步进电机，42步进电机。 产品特点 ※ 直流9-42V电源供电,12-30V供电最佳 ※ 控制信号输入电压3.3-24V通用 （无需串电阻） ※ 细分精度1-32细分可选 ※ 输出峰值电流4.0A ※ H桥双极恒流驱动 ※ 输入信号高速光耦隔离 ※ 内置温度保护和过流保护 ※ 自动半流减少发热 ※ 电机噪声优化功能 ※ 体积小巧,节省空间 电气参数 输入电压 DC9-42V 输入电流 推荐使用开关电源功率5A 输出电流 0.5-4.0A 最大功耗 160W 细 分 1,2/A,2/B,4,8,16,32 温 度 工作温度-10～45℃；存放温度-40℃～70℃ 湿 度 不能结露，不能有水珠 气 体 禁止有可燃气体和导电灰尘 重 量 0.2千克 输入输出端说明  信号输入端 PUL+：脉冲信号输入正。 PUL-：脉冲信号输入负。 DIR+ ：电机正、反转控制正。 DIR- ：电机正、反转控制负。 ENA+ ：电机脱机控制正。 ENA- ：电机脱机控制负。  电机绕组连接 A+ ：连接电机绕组A+相。 A- ：连接电机绕组A-相。 B+ ：连接电机绕组B+相。 B- ：连接电机绕组B-相。  电源电压连接 VCC ：电源正端“+” GND：电源负端“-” 注意：DC9-42V。 不可以超过此范围,否则会无法正常工作甚至损坏驱动器。  输入端接线说明 输入信号共有三路，它们是： ①步进脉冲信号PUL+,PUL-； ②方向电平信号DIR,DIR-； ③脱机信号ENA+,ENA-。 输入信号接口有两种接法，用户可根据需要采用共阳极接法或共阴极接法。 共阳极接法：分别将PUL+，DIR+，EN+连接到控制系统的电源上，此电源 范围为+3.3V +24V。脉冲输入信号通过PUL-接入，方向信号通过DIR-接入 ，使能信号通过ENA-接入。如下图： 共阴极接法：分别将PUL-，DIR-，ENA-连接到控制系统的地端；脉冲输 入信号通过PUL+接入，方向信号通过DIR+接入，使能信号通过ENA+接入。如 下图： 注：ENA 端可不接，EN A有效时电机转子处于自由状态 （脱机状态，）这时可以 手动转动电机转轴，做适合您的调节。手动调节完成后，再将ENA设为无效状态， 以继续自动控制。 关于电机接线： 两相4 线，6 线，8 线电机接线，如下图 二、拨码开关设定细分、电流 细分数设定 细分数是以驱动板上的拨码开关选择设定的，用户可根据驱动器外盒上的 细分选择表的数据设定（最好在断电情况下设定）。细分后步进电机步距角按下 列方法计算：步距角=电机固有步距角/细分数。如：一台固有步距角为1.8°的 步进电机在4细分下步距角为1.8°/4=0.45°驱动板上拨码开关1、2、3分对应 S1、S2、S3。 细分