气压及液压传动.ppt

七、径向柱塞马达 径向柱塞马达种类也有很多，下面简单的介绍两种： 1、偏心转子径向柱塞马达 和其泵的结构相同，根据其受力力T为能产生的扭矩力。 调节偏心可改变柱塞行程，可作变量马达。 2、内曲线多作用径向柱塞马达 多作用:转子每转一圈柱塞往复次数,柱塞受曲面导轨反力的切向力产身生扭矩. 径向柱塞马达多用于低速大扭矩的情况下，与柱塞马达相比，柱塞马达多用于转矩小、转速高的场合。 第六节液压泵的选用 ? 液压泵作为液压系统中的动力元件它输出液压能,它最主要的性能参数就是输出流量和出口压力。根据前面所讲,流量对应于负载的运动速度;出口压力则对应于负载力。因此液压泵的选用,就是依据液压系统对动力源的要求,来确定泵的输出流量、工作压力和液压泵的型式，同时计算需用电动机的规格。 1.确定液压泵的输出流量QB 液压泵的输出流量QB,应满足整个液压系统的最大流量，Q系统，也就是应满足整个液压系统中同时工作的执行机构所需的最大流量之和( ),即 式中:K-考虑到系统中漏损的系数(一般取1.1～1.3)。 K实际上不是只考虑泵容积效率，是考虑了整个液压系统的泄漏的结果（如管路泄漏）。 在液压泵的产品说明书中,标明了每种泵的额定流量(或排量)的数值。此值是指额定转速和额定压力下该泵输出的实际流量。根据系统中的流量选定液压泵时,必须保证该泵对应于额定流量的规定转速。否则将得不到所需的流量。为了保证系统的容积效率,尽量避免通过改变转速来实现液压泵的流量变化。这就是说实现对负载的调速不要通过对液压泵调转速来完成,可通过选用变量液压泵或通过系统中节流阀来实现。 2.确定液压泵的工作压力 液压泵的工作压力pB,应满足液压系统中执行机构所需的最大工作压力p最大,即 式中: K-考虑到液压泵到执行机构管路中的各种压力损失的系数(一般取1.1～1.5)。 液压泵的产品说明书中,标明了每种泵的额定压力值和最高工作压力值。算出后,应按额定压力值来选择液压泵。只有在使用中有短暂超载场合,或产品说明书中特殊说明的范围,才允许按最高压力值来选择液压泵。额定压力值,是指使用中不应超过的压力值,否则将影响液压泵的效率和寿命。 前面讲过液压泵的输出压力决定于工作负载,是一个基本概念。这里说液压泵产品说明中标明的额定压力值,是从液压泵本身的密封和寿命要求而言的。与泵输出压力决定于工作负载是一致的。 3.选取液压泵拖动电动机 液压泵拖动电动机功率N,即要求的液压泵的输入功率，根据前面所讲， ,而泵的输出功率 ,所以计算电机功率的公式: 在液压泵产品说明书中,往往附有液压泵拖动电动机的功率数值。这个功率的大小值是指,液压泵在额定压力和额定流量下所需的数值。实际使用中,液压泵的最大工作压力,有时比液压泵的额定压力值低得多。因此应按实际工况计算拖动电动机的功率,不应原搬产品说明书中所写的拖动电动机的功率。否则将造成浪费。 4、电机的转速 选用的电动机转速应符合选用液压泵所要求的转速。有前面确定的泵的输出流量: 在多数情况下由于所选择的电机的转速不可能刚好，通常是通过减速器或皮带传动来实现转速的匹配的。 5.液压泵类型的选择 一般,齿轮泵多用于低压液压系统(25×105Pa以下),叶片泵用于中压液压系统(63×105Pa以下),柱塞泵多用于高压液压系统(100×105Pa以上)。由于柱塞泵价格较贵,所以在某些平稳性、脉动性、噪声等方面要求不高,或在工作环境较差的场合,可采用高压齿轮泵,这种泵结构简单、价格低廉,维修方便。在特殊精密的场合,如镜面磨床等,要求供油脉动很小,可采用螺杆泵。小功率场合,选用定量泵,大功率场合,选用变量泵，节约功率，较为合理。 各类液压泵的性能比较,可供选 用液压泵时参考。 液压泵的故障及排除,可供维修时参考。 6、液压泵的性能比较 第七节 液压马达的选用 既是液压泵和液压马达总结又是选用，因液压泵和液压马达有些可以互换，所以下面是混讲。和液压泵的选择一样，液压马达参数以前面所讲的计算公式为基础的。 1.液压马达是靠输入压力油来进行启动的,这与液压泵靠电动机直接拖动是不同的。因此,在结构上必须考虑液压马达能正常启动,也就是要保证液压马达启动时,工作油腔有可靠的密封性。如叶片马达为了在启动时能保证叶片能压向定子表面,在结构上设置了扭力弹簧,作用在叶片根部,使叶片始终贴紧定子,保证液压马达顺利启动。 2.液压马达往往要求能够双向转动,因此它的配油机构应该对称（