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工件的夹紧 球面垫圈 图 3.19万能可调节压板 图3.18 3、偏心夹紧机构 偏心夹紧机构靠偏心轮回转时回转半径变大而产生夹紧作用。 偏心压板夹紧机构 1垫板 2手柄 3偏心轮 4轴 5压板 结构简单，操作方便，动作迅速； 自锁性能比较差，增力比较小；常用于切削平稳而切削力不大的场合。 偏心轮楔块夹紧机构 圆偏心夹紧机构1 圆偏心夹紧机构2 3.偏心夹紧机构 图　偏心夹紧机构 3.5　定心夹紧机构 定位和夹紧同时实现的夹紧机构。 工作原理：利用“定位—夹紧”元件的等速移动或均匀弹性变形来实现定心或对中。 螺旋自动定心夹紧机构 双向螺杆4一端为左螺纹,一端为右螺纹,拧螺杆时两个V形块同时夹紧工件。 图3.35　机动楔式夹爪自动定心机构 1夹爪；2本体；3弹簧卡圈；4拉杆；5工件 (2) 楔式定心夹紧机构 图3.36杠杆作用的定心卡盘 1拉杆；2滑套；3钩形杠杆；4轴销；5夹爪 (3)　杠杆式定心夹紧机构 图3.37弹性夹头和弹性心轴 1夹具体；2弹性筒夹；3锥套；4螺母；5心轴 (4) 弹簧筒夹式定心夹紧机构 图3.38　波纹套定心心轴 1螺母；2波纹套；3垫圈；4工件；5支承圈 (5) 波纹套定心夹紧机构 图3.39液性塑料定心夹紧机构 1夹具体；2簿壁套筒；3液性塑料； 4滑柱；5螺钉；6限位螺钉 (6) 液性塑料定心夹紧机构 图4-56　膜片卡盘1—夹具体　2—螺钉　3—螺母　4—膜片　5—可调节螺钉　6—工件7—支承钉　8—推杆 3.6　夹紧动力源装置 1)经济合理。2)与夹紧机构相适应。1.手动动力源2.气压动力源3.液压动力源4.气-液组合动力源5.电动电磁动力源 2.气压动力源 图　气压动力源夹紧系统的组成1—电动机　2—空气压缩机　3—冷却器　4—储气罐　5—过滤器　6—分水滤气器　7—调压阀8—压力表　9—油雾器　10—单向阀　11—配气阀　12—调速阀　13—气缸　14—夹具示意图　15—工件 * 3.1 夹紧装置的组成 图1-54　夹紧装置的组成1—气缸　2—杠杆　3—压板 (1)动力源装置　它是产生夹紧作用力的装置，分为手动夹紧和机动夹紧两种。 3.1 夹紧装置的组成 (2)传力机构　它是介于动力源和夹紧元件之间传递动力的机构。(3)夹紧元件　它是直接与工件接触完成夹紧作用的最终执行元件。 3.2 夹紧装置的基本要求 1)夹紧既不应破坏工件的定位，又要有足够的夹紧力，同时又不应产生过大的夹紧变形及加工中的振动。2)夹紧动作迅速，操纵方便安全省力。3)手动夹紧机构要有可靠的自锁性；机动夹紧装置要统筹考虑其自锁性和稳定的原动力。4)结构应尽量简单紧凑，工艺性要好。 3.3　夹紧力的确定 1.夹紧力的方向2.夹紧力的作用点3.夹紧力的大小 1.夹紧力的方向 1)夹紧力作用方向不应破坏工件的定位。 图1-55　夹紧力应指向主要定位基面 2)夹紧力作用方向应使所需夹紧力尽可能小。 1.夹紧力的方向 图1-56　夹紧力方向与夹紧力大小的关系 3)夹紧力作用方向应使工件的夹紧变形尽量小。 2.夹紧力的作用点 图1-57　夹紧力的作用点应在支承面内 1)夹紧力的作用点应落在定位元件的支承范围内，应尽可能使夹紧点与支承点对应，使夹紧力作用在支承上。 2.夹紧力的作用点 图1-58　夹紧力作用点应在刚性较好部位 2)夹紧力的作用点应选在工件刚性较好的部位。3)夹紧力的作用点应尽量靠近加工表面，以防止工件产生振动和变形，提高定位的稳定性和可靠性。 径向夹紧 轴向夹紧 2.夹紧力的作用点 图1-59　夹紧力作用点应靠近加工表面1—工件　2—刀具 3、夹紧力大小的确定 夹紧力方向和作用点位置确定以后，还需合理地确定夹紧力的大小。 夹紧力不足，会使工件在切削过程中产生位移并容易引起振动； 夹紧力过大，又会造成工件或夹具不应有的变形或表面损伤。 实际所需夹紧力 安全系数 理论夹紧力 估算夹紧力的方法： 首先将工件视为分离体，分析作用在工件上的各种力； 再根据力系平衡条件，确定保持工件平衡所需的最小夹紧力； 最后将乘以一合适的安全系数，以此作为所需的夹紧力。 夹紧机构是将力源的作用力转化为夹紧力的机构。 常见的有斜楔、偏心、螺旋等夹紧机构，利用机械摩擦的斜楔自锁原理。 3.4　基本夹紧机构 1、楔块夹紧机构 利用楔块的斜面将楔块的推力转变为夹紧力，从而夹紧工件。 1、斜楔夹紧机构 锤击夹紧和松开工件，原理是楔紧作用 1－斜楔 2－工件 3－夹具体