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第2章 节 力系的简化 《建筑力学》.ppt
2.2.2 平 面 任 意 力 系 的 简 化 因为主矩为逆时针,故需将主矢向A点的右侧平移。力系的合成结果为一合力,其大小和方向与所求的R相同. 2.2.2 平 面 任 意 力 系 的 简 化 一绞盘有三个等长的柄,长度为L,相互夹角为1200如图所示。每个柄端作用一垂直于柄的力P。将该力系向BC连线的中点简化,结果为( )。 A、R=P,M=3PL; B、R=0,M=3PL; C、R=2P M=3PL; D、R=0,M=2PL。 2.3.1 平 行 力 系 的 中 心 平行力系是工程实际中较常见的一种力系,如风对建筑物的压力、物体受到的地球引力、水对堤坝的压力等。在研究这类问题时需要确定力系的合力及其作用点的位置。 在力学中,平行力系合力的作用点称为平行力系的中心。可以证明,平行力系的中心位置只与力系中各力的大小和作用点的位置有关,与各力的方向无关。因此,当保持各力的大小和作用点不变时,各力绕其作用点向相同的方向转过相同的角度,力系的中心位置不变。 2.3.2 重 心 物体的重心坐标公式为: y o x z Ai(xi,yi,zi) △Gi G Ac(xc,yc,zc) 2.3.3 形 心 均质物体的重心位置坐标公式为: 均质物体的重心与物体的自重无关,只取决于物体的几何形状。故均质物体的重心又称为物体的形心。 y o x z Ai(xi,yi,zi) △Vi 2.3.3 形 心 均质薄板的形心公式为: 均质细杆的形心位置坐标为: 2.1 力系分类与力的平衡定理 2.2 平面力系的简化 2.3 重心与形心 学习目标 (1)理解并掌握力的平移定理。 (2)掌握平面力系简化的方法及简化结果。 (3)理解重心的概念。 (4)能够运用组合法求平面的形心。 2.1.1 力 系 的 分 类 根据力作用线的分布情况,力系可分为平面力系与空间力系。力系中各力的作用线都作用在同一平面上,该力系称为平面力系。力系中各力的作用线呈空间分布,该力系称为空间力系。 平面力系又可分为平面汇交力系、平面平行力系和平面任意力系。 空间力系同样也可分为空间汇交力系、空间平行力系、空间任意力系。 2.1.1 力 系 的 分 类 (1)平面汇交力系:力系中各力的作用线在同平面内且相交于同一点。其中,共点力是汇交力系的一种特殊情况。 (2)平面平行力系:力系中各力的作用线在同平面内且互相平行。 (3)平面任意力系:力系中各力的作用线共面,但既不完全平行也不完全相交。平面任意力系也可称为平面一般力系。 2.1.2 力 的 平 移 定 理 力平移的逆过程 一个力偶和一个作用于同一平面的力 F,可以进一步简化为一个力 。 图中: F1 A B d m F A B F F1 A B d F2 m 2.2.1平 面 汇 交 力 系 的 简 化 1.几何法 两个共点力的合成 F1 F2 R F1 F2 R 2.2.1平 面 汇 交 力 系 的 简 化 如图2-2(a)所示,在刚体上作用一汇交力系,汇交点为刚体上的O点。根据力的可传性原理,将各力沿作用线移至汇交点,成为共点力系,然后根据平行四边形法则,依次将各力两两合成,求出作用在O点的合力R。实际上,也可以连续应用力的三角形法则,逐步将力系的各力合成,求出合力R,如图2-2(b)所示。 图2-1 2.2.1平 面 汇 交 力 系 的 简 化 力多边形法则:分力按力的方向沿力多边形的某一方向首尾相接,而合力R则沿相反方向连接力多边形的封闭边。 力三角形法则:分力 F1 、 F2按力的方向首尾相接,而合力R则沿相反方向,从起点指向最后一个分力的末端。 2.2.1平 面 汇 交 力 系 的 简 化 2.解析法 过平面汇交力系的汇交点建立一直角坐标系 将各个分力投影到坐标系的各坐标轴上 设一平面汇交力系由F1, F2, … ,Fn组成, x y R o … … 根据合力投影定理,各个力在坐标轴上投影的代数和 = 合力在该的投影 2.2.1平 面 汇 交 力 系 的 简 化 R的大小: R的方向: α是合力与坐标轴x所夹的锐角。 平面汇交力系的简化结果为一合力,合力的作用线通过各分力的汇交点,合力的大小和方向等于各分力的矢量和. 2.2.1平 面 汇 交 力 系 的 简 化 引例 解析 请看下面的案例 2.2.1平 面 汇 交 力 系 的 简 化 【例2-1】如图2-4(a)所示,一吊环受到三条钢丝绳的拉力作用,已知F1=2KN,水平向左,F2
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