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福州大学工程学院 本科生课程设计 题 目： 可编程序控制器实训 姓 名： 学 号： 系 别： 电气工程及其自动化 专 业： 电气工程及其自动化 年 级： 指导教师： 2011年8 月29 日 目 录 《可编程序控制器》课程设计任务书………………………………………1 任务一：冲压控制 系统描述及控制要求……………………………………………………………………2 设计方案…………………………………………………………………………………2 I/O分配表………………………………………………………………………………4 外部接线图………………………………………………………………………………4 梯形图……………………………………………………………………………………5 系统调试…………………………………………………………………………………8 (五号,宋体) 任务二:刀具库中刀具的取放控制 系统描述及控制要求……………………………………………………………………8 设计方案…………………………………………………………………………………9 I/O分配表………………………………………………………………………………10 外部接线图………………………………………………………………………………10 梯形图……………………………………………………………………………………11 系统调试…………………………………………………………………………………14 总结……………………………………………………………………………………………14 任务一：冲压控制 1.系统描述及控制要求 控制要求: 有一生产过程需对工件进行冲压处理。具体要求如下：接启动信号，启动进料传送电机，直到工件到达工位1停止运行；进料吸盘吸住工件，延时2S后进料机械手启动将工件送入加工台，到达工位2停止，进料吸盘放开，进料机械手收回（延时2S模拟机械手收回过程），对工件进行冲压（延时3S模拟冲压过程），而后冲压头返回（延时2S模拟冲压头返回过程），返回后出料机械手伸出（延时2S模拟机械手伸出过程），吸住工件后机械手收回，直到工位3出料吸盘放开，然后同时启动进料电机和出料电机，进入下一个工件的冲压过程。 实验箱冲压实验区如下图： 图1 2.设计方案 设计一个三相六拍环形分配器控制脉冲进而控制步进电机运行，该程序应具有： 电机正反转驱动控制， 实现频率控制四个档：快，中，慢和单步， 可实现定步控制。 在该程序中我采用单-双相励磁，实现电机正转：A-AB-B-BC-C-AC, 反转：A-AC-C-CB-B-AB.通过个控制按钮来实现步进电机各种功能的切换，其中可通过设置脉冲的频率来控制快0.02s，中0.1s，慢速1s。在程序的编制中我使用了移位寄存器SFT的六个通道实现电机的运转过程。 图2 3.I/O分配表 地址 信号名称 0.00 0.01 快速信号 0.02 信号 0.03 信号 0.04 信号 0.05 信号 信号 0.07 总暂停信号 10.0 10.02 B相 10.03 C相 图3 4.外部接线图 快速 中速 慢速 正转 反转 正反转 总停 图4 5.梯形图 图5 6.系统调试 程序完成后先通过灯的亮灭来观察各功能的运行是否正确，其中例如灯要A亮然后AB一起亮，A灯本应该有一个灭的过程再和灯B一块亮，由于我只用到6个通道，其中灯灭的过程很短， 以致肉眼无法观察到，所以就是A灯一直亮，直到和B灯一块灭。在和电机实际连接调试中，电机的运转会发生抖动，走几步会回头，程序考虑的还不够详尽，但能实现基本的功能。 任务二:刀具库中刀具的取放控制 系统描述及控制要求 要求： 按请求键PO1—PO6后，控制转盘转动，到所需刀具位置后转盘停转，取刀具、使用完（3秒钟）放回刀具，等待下一次请求。 1、 程序开始运行时初始位为S1位置； 2、 刀具的取放过程中不响应外部请求信号； 3、 根据请求位的位置系统自动判断并以最小距离的方向运行； 说明： 1、PLC输入信号：PO1、P02、P03、P04、P05、P06分别为