机器人设计论文[1].doc

标题 移动式堆垛机械手设计 摘要：移动式堆垛机械手以液压系统中的活塞和活塞缸作为机械设计机体，以液压作为驱动动力，以PLC作为控制手段，以变频器作为调速方式，实现升降、伸缩、回转、行走、刹车等多种动作的操作。因而它具有机械化、程序化、可控化，适应性、灵活性强的特点。 目录： 前言：工业机器人 方向控制回路的作用是改变液、气压执行元件的运动方向，控制它的启动、停止和缩紧。 换向回路 （1） 动换向阀换向回路 （2） 磁换向阀换向回路 本设计普遍采用电磁换向阀换向 （3） 液换向阀换向回路 （４）电气控制阀换向回路 ２、锁紧回路 （1） 向阀锁紧回路 为了保护油泵，