理论力学静力学部分第十二章 节 动能定理例题.pptVIP

二、动力学普遍定理的共同特点;如微分形式的普遍定理中;如积分形式的普遍定理中;三、动力学普遍定理的综合应用;例12-6 已知磙子C、滑轮O均质，重量、半径均为Q、r。磙子向下作纯滚动，借不可伸长的绳子提升重W的物体，同时带动滑轮O绕轴转动，求  (1)磙子质心C的加速度aC；  (2)系在磙子上的绳子的张力； (3) 轴 承 O 处 水 平 方 向 的 反 力 。;问题;例12-7 已知质量为m、长为l的均质杆OA绕水平轴O转动，杆的A端铰接一质量为2m半径为R的均质圆盘，初始时OA杆水平，杆和盘静止；求杆落至与水平线成θ角时杆的角速度、角加速度。;续例12-7;问题;例12-8 均质杆OA=l=1m，质量m=6kg，可绕轴O在铅垂面内自由转动。当OA杆铅直时，角速度为?0=10rad/s，转至水平处恰好将弹簧压缩了?=0.1m，此时角速度为零。试求 (1)弹簧的刚性系数k:（取g=10m/s2) (2) 杆水平时，轴承O处的约束反力。;O;续例12-8 已求得：弹簧的刚性系数;例12-9 已知物块A、B的质量均为m，两均质圆轮C、D的质量为2m，半径均为R，无重悬臂梁CK长为3R； 求(1)物块A的加速度； (2)HE段绳的拉力； (3)固定端K的约束反力。;续例12-9（1）求物块A的加速度。;vA;E;续例12-9;O;续例12-10 已知三棱柱m1；圆柱m2；不计摩擦；求三棱柱的加速度。;? 本章小结;? 力的功是力对物体作用的积累效应的度量。;? 动能定理;? 功率方程;? 物体在势力场中某位置的势能等于有势力从该位置到任选的零势能位置所作的功。;? 有势力的功可通过势能的差来计算;本章结束！