机械设计第6章 节 齿轮传动 6.1 - 6.3.pptVIP

第6章 齿轮传动 6.1 齿轮传动的类型 传递两平行轴间的运动 传递相交或交错轴间的运动 6.2 渐开线齿轮 6.2.1 齿廓啮合基本定律 Z 齿轮传动的瞬时传动比与两轮连心线被齿廓接触点公法线所分割的两线段长度成反比,这一规律称齿廓啮合基本定律 ∵Δ02KZ∝ΔaKb 若C 为定点，则i =常数。 1、渐开线的形成 要素:基圆,发生线。 6.2.2 渐开线及其特性 3.渐开线齿轮传动具有中心距可分性 齿数z 6.2.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮 齿距 p=s+e 分度圆直径d = (p/π)z πd=zp 模数m = p/π,规定为标准值 分度圆d = mz 分度圆压力角α 基圆直径db =d cos α 规定分度圆上的压力角为 标准值，α =200 分度圆是具有标准模数和压力角的圆 齿槽宽e 齿厚s 齿顶高ha 齿根高hf 齿全高h= ha+hf 6.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 如图可见： 一、一对渐开线齿轮正确啮合条件 2、渐开线齿轮连续传动条件 6.3.2 连续传动条件 B1 N1，N2 啮合极限点 连续传动条件为： 标准直齿圆柱齿轮的 重合度ε 1，不需验算 6.3.3 中心距和啮合角 分度圆相切时的中心距 （标准中心距）： 称标准齿轮标准安装，此时 啮合角α’=压力角α 顶隙c = hf –ha = c*m = 标准值 当非标准安装时（设a’a）： 5. 顶隙为 非标准值 2. α’α 4. 出现侧隙 3）、中心距与啮合角的关系： 标准齿轮标准安装： 标准齿轮非标准安装： 因是标准齿轮标准安装，节圆与分度圆重合，即 例6.1 已知一对正常齿制标准安装的外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，中心距a=180mm, m = 3mm，传动比i=3，试求两齿轮齿数，分度圆直径，齿顶圆直径，齿根圆直径，齿距，节圆直径。 d1= mz1=330 = 90mm , d2= mz2 =390 = 270mm da1= d1+2ha= d1+2ha* m = 90 + 213=96mm da2 = d2+2ha= d2+2ha* m = 270 +213=276mm df1 = d1-2hf= d1 - 2(ha*+c*) m = 90 - 2(1+0.25)3 = 82.5mm df2 = d2 - 2hf= d2 - 2(ha*+c*) m = 270 - 2(1+0.25)3 = 262.5mm p =πm = 9.424mm 由表6-2中公式 例6.2：一对渐开线标准正常制直齿圆柱齿轮传动，已知齿数Z1=24，Z2=54，模数m=2mm。求：1）齿轮1在分度圆上齿廓的曲率半径r ；2）两齿轮的齿顶压力角aa1和 aa2 ；3）若这对齿轮安装后的实际中心距a’=79mm，求啮合角a’和两轮的节圆半径r1’，r2’； 解：1）分度圆上齿廓的曲率半径r = rb tana